大神，你有没有测试你这个三个角度，准确性以及稳定性怎么样子~

春夜喜小雨 发表于 2016-9-19 22:44
大神，你有没有测试你这个三个角度，准确性以及稳定性怎么样子~

用串口接收之后用excel做过表，要求不高还成。话说，这个库是官方的。要是你想让漂移和稳定性在0.5度以下很难。国外有个YEI的公司提供的稳定性能到0.05度，我都震惊了。

watershade 发表于 2016-9-20 00:05
用串口接收之后用excel做过表，要求不高还成。话说，这个库是官方的。要是你想让漂移和稳定性在0.5度以下 ...

那你这个精度大约是在什么范围内啊，有没有稳定在1°啊~

春夜喜小雨 发表于 2016-9-21 10:39
那你这个精度大约是在什么范围内啊，有没有稳定在1°啊~

稳定性还可以。精度就难说了，我说的是绝对精度。因为没有办法准确测量。而且受地点和校准影响较高。但是粗略估计应该能够在正负5度的偏差。但是有干扰时，就另说。建议看看专业的测量数据。

我只是路过打酱油的，嘿嘿

你是怎么校准的，是不是mpl在启动之前就能起到校准的作用

楼主，我也移植了，发现数据会骤变，保持模块不动，数据稳定但是呢，会突然骤变

比如从1111111一下子变成了14  14  14 ，楼主这是什么问题啊

春夜喜小雨 发表于 2016-10-19 18:09
比如从1111111一下子变成了14  14  14 ，楼主这是什么问题啊

你是在搞脑筋急转弯吗？
真是14了。。。

能不能提供一点有效的数据。我之前用无线调试IMU，因为通信速率大约80HZ，数据的确不是连续的，如果你把曲线放大的话。

对数据是离散的，但是从宏观上说却是连续的。你说的毛刺，有几种可能：
1、自己数据处理的问题。
2、你的变化速率高于数据采集速率
3、通讯的延迟，导致观察到的采样数据跳变
4、爱因斯坦给你的启发，让你从纷乱的数据中窥探世界的噪音
5、你逗我玩