晕，没提交上来；先移到baidupan里，稍后给链接

https://pan.baidu.com/s/1boInF8z

多谢。登录太慢

Inc_brza 发表于 2015-8-22 15:55
大师你好，请问有没有用SPI方式读过9250呢，IIC不是很难，关键是SPI，网上基本80%以上的人都没法用SPI读取 ...

您说的对，我现在使用SPI就只能读出6轴数据，磁力计读不出来...
您有没有弄出来啊，大家交流一下...

楼主有没有使用SPI读取过数据，我现在使用SPI就只能读出6轴数据，磁力计读不出来...
向您学习一下...

watershade 发表于 2015-8-25 10:36
最近在尽可能不更改程序的基础上将原始程序迁移到了nucleo411和nucleo401上。因为411的程序在另一台电脑上 ...

您好！对比您之前#1的代码，发现invensense_adv.h文件有变更，具体为：
---------------------
调用#include “mag_disturb.h” 变更为 #include “inv_math.h"
---------------------
其他内容暂时未发现。

想请教下，此处变更的作用？屏蔽到mag_disturb.h中的多个inv_set/enable/init/disable_***函数，进而调用系统的math.h吗？
我的理解是，上述mag_disturb.h中的函数实现应该已封装在libmpllib.lib中了。实际不需使用吗？
多谢！

power568 发表于 2016-3-26 16:12
楼主有没有使用SPI读取过数据，我现在使用SPI就只能读出6轴数据，磁力计读不出来...
向您学习一下... ...

的确磁力的数据有时能读上来，有时读不上来。我暂时不能做实验找到问题的根源。你找出来可以告诉我。
可能是因为打开了自动排除干扰模式，在检测到干扰很大的时候就把磁力计甩掉。
但是这只是我的推测，好久没有玩了。不好意思

lzm1019 发表于 2016-3-26 18:32
您好！对比您之前#1的代码，发现invensense_adv.h文件有变更，具体为：
---------------------
调用#incl ...

是吗，这部分的更改我没有印象。时间有点久了，我暂时试不了。真不好意思

lzm1019 发表于 2016-3-25 15:45
官网下载的；当然需要先注册。
因注册并无门槛，所以感觉提交上来也没啥问题。 ...

你还需要原版吗，给我邮箱我发给你。我抽空又下了一遍

诸位，很不好意思。很久没有更新这篇文章了，代码也没有再来测试。我本计划用HAL库来改写一个简单的读取传感器的程序，但是最近一段时间在继续学习STM32，因为发觉对很多问题掌握的似是而非。待我有一定的实力，我再来改写。到时再开一贴。谢谢