qixifriend 发表于 2016-11-8 15:00
从第一页看到最后一页，学习了。

惭愧惭愧，最近一直不够精进，所以没有更新。

感謝分享

非常感谢楼主的分享。最近想把程序移植到STM32F103上，有几个问题想咨询下楼主：
1. 由于STM32没有FPU，请问MD6.12移植到STM32F1上后，做九轴融合会不会特别慢。
2. 在说明文档里，要求tool chain要支持long long math所以不知道SMT32F1和KEIL能不能行？
谢谢楼主！

lzm1019 发表于 2016-3-26 18:32
您好！对比您之前#1的代码，发现invensense_adv.h文件有变更，具体为：
---------------------
调用#incl ...

invensense_adv.h文件中，包含了两个mag_disturb.h  但是落下了inv_math.h没有include进去，所以楼主更改了其中一个！

先看看，谢谢

watershade 发表于 2016-11-13 21:43
惭愧惭愧，最近一直不够精进，所以没有更新。

你好，我最近也在做mpu9250的移植。不过是在往cc2640上移植，它是集成了一个arm3的内核。看你已做完了stm32F4的移植，你能把那个工程给我发一下？我借鉴一下谢谢了！邮箱1632401541@qq.com

经验

你的历程可以f407上运行？

lijain 发表于 2017-5-12 10:57
你的历程可以f407上运行？

一直在忙别的，MD的原始Demo是在F4discovery上运行的。那块板子是F407，型号你查一下。

谢谢你的回复，我运行了一下。用串口输出看结果，但是没有数据。我之后检查了连线也没有错。