ST意法半导体中文论坛问答

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MPU9250位移及移動軌跡

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tsuibeyond 回答时间：2018-6-20 00:29

比较可行的方案就是 MPU9250+GPS（室外），室内的话可以MPU9250+UWB等无线定位算法可以直接EKF，可以在嵌入式平台上实现

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STM32F407使用STLINK调试下载程序出问题

STM32 STM32F4

路飞d梦想回答时间：2018-6-19 23:46

红色标注的就是提示呀，首先是STLINK固件更新。这个打开之前安装的stlink程序，然后有一个固件更新按钮。这个时候最好把板子的连接断开，再升级。然后就可以了。

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STM32 step motor control

STM32

zhdzhd-174422 回答时间：2018-6-19 22:50

同意楼上的答复，所有的控制，都需要根据实际软硬件需求来搭配，根据实际的应用条件和要求来进行开发调试，需要研读了解手上现有的硬件手册所需参数来进行搭配，逐步进行搭配调试来达到自己所需的结果。生搬硬套只会适得其反！！

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ST FOC SDK 电机转动方向

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ticat710 回答时间：2018-6-19 21:30

学习

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关于stm32驱动无感无刷电机的一个问题。

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刘艳伟回答时间：2018-6-19 16:42

不错的东西，谢谢分享！！！！！！

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STM32F M3或M4 高速USB，求推荐

STM32 USB

toofree 回答时间：2018-6-19 15:42

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请教怎样关掉IAR的disassembly窗口

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babe1 回答时间：2018-6-19 14:22

我的没有Debugging这个选项怎么办呢

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stm32l151 在线FLASH擦除，烧写出错，请帮忙看下，谢谢

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lixinle072 回答时间：2018-6-19 11:21

你好，我的也是擦除就失败。错误代码是FLASH_ERROR_PROGRAM，以下是我擦除的函数，麻烦帮我看看是什么问题。擦除的地址是0x0801FC00；用的是4.0的库STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0.0 uint8_t flashErasePage(uint32_t addr) { uint8_t status = 1; if (addr < FLASH_BASE || (addr >= (FLASH_BASE + 1024 * FLASH_SIZE))) return 1; //非法地址 //确保是页地址 addr = addr & 0xFFFFFF00; FLASH_Unlock(); status = FLASH_ErasePage(addr); if (status == FLASH_COMPLETE) { status = 0; } FLASH_Lock(); return status; }

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