本人想用摇杆控制电机的正反转，摇杆有2个通道，通过串口显示摇杆在中间位置时，2个通道的数据不一样（如果摇杆在中间位置的话2个通道的数据应该是一样的吧。）。2个通道都先去掉了最大值最小值，然后求出平均值，最后返回数据。但是过一段时间数据就会有较大的变化（如从原来的50慢慢增大到60），想问一下这个是什么情况。。。
下面是对ADC的设置

1. void  ADC_Configuration(void)
   
2. {   
   
3.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
4.         ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
   
5.         ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
   
6.        
   
7.   RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
   
8.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
   
9. 
   
10.   //先初始化ADC1通道5 IO口
    
11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PA5 通道5
    
12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
    
13.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
    
14.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
    
15.        
    
16.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//PA5 通道5
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
    
19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化  
    
20. 
    
21. 
    
22.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);          //ADC1复位
    
23.         RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);        //复位结束         
    
24. 
    
25.        
    
26.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
    
27.   ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
    
28.   ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA关闭
    
29.   ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div4;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要超过36Mhz
    
30.   ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
    
31.        
    
32.   ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
    
33.   ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式       
    
34.   ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
    
35.   ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
    
36.   ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐       
    
37.   ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
    
38.   ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
    
39.        
    
40. 
    
41.         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器       
    
42. 
    
43. }       
    

复制代码

你用的什么摇杆？是工业级的吗？
一般的遥杆零位偏差很大，这种时候得用动态校准。如果在正常工作中，一段时间内（比如10秒）的值在中间位置附件，并且变化幅度不太大的话，认为是机械零位。人手操作是很难保持10秒内位置不变化的。

怀疑AD有问题的话，那么接个电位器或电阻分压，来测个固定电压，看看还变化大不大，不要用遥杆。

建议你把STM32内部温度传感器和内部参考电压，也采一下，跟你的外部AD通道数据做一下对比。看一下变化趋势，内部温度会随着通电时间会慢慢变大一些，但是内部参考电压是应该变的，即使变也会很小。如果变化大，那就是你外部AD参考电压或电源电压有变化。

你这里的ADC复位是ADC自校准吗，STM32的ADC支持自校准的，楼主可以试试。另外ADC的负载电阻比较大，可以看做开路，最好通过电阻分压的方式提供一个从通道到GND的泄放通路，这样会稳定一些

xmstudio 发表于 2018-3-13 15:26
你这里的ADC复位是ADC自校准吗，STM32的ADC支持自校准的，楼主可以试试。另外ADC的负载电阻比较大，可以看 ...

完全听不懂  请问这个具体应该怎么做呢？

toofree 发表于 2018-3-13 10:03
你用的什么摇杆？是工业级的吗？
一般的遥杆零位偏差很大，这种时候得用动态校准。如果在正常工作中，一段 ...

你好，，用的是淘宝上4块左右的摇杆。。。

miracle533 发表于 2018-3-13 18:15
你好，，用的是淘宝上4块左右的摇杆。。。

那先排除AD的问题吧，这个摇杆归零不好。

toofree 发表于 2018-3-13 18:24
那先排除AD的问题吧，这个摇杆归零不好。

其实一直对这点很疑惑：我用的是ADC的两个通道，看视频我理解的时应该开启扫描模式和连续转换模式，但是现在2个都没有开，2个通道却一直有数据。

miracle533 发表于 2018-3-13 18:10
完全听不懂  请问这个具体应该怎么做呢？

ADC自校准在HAL库里面有

1.   HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1);

复制代码

电阻分压的接法就是这样

这样就算ADC那边算作开路，在Vin电压变化时，电荷可以通过电阻流到地，不会积累在ADC那里

xmstudio 发表于 2018-3-13 21:44
ADC自校准在HAL库里面有

电阻分压的接法就是这样

你好，我没有接触过这种图，学硬件的能不能看懂这个呢？我让学硬件的帮我看一下这个图。。

miracle533 发表于 2018-3-13 22:07
你好，我没有接触过这种图，学硬件的能不能看懂这个呢？我让学硬件的帮我看一下这个图。。 ...

VIN就是你需要用AD采集的电压，ADC就是你选择的ADC输入引脚，最下面那个就是GND引脚