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ST FOC SDK 电机转动方向

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sdkdwyb-321669 提问时间：2018-6-19 14:51 /

问答
是否解决:

现在在做一款电调，基于ST FOC SDK，使用力矩控制，用磁编码器监测角度，然后给定目标电流，但是每次启动时候电机的转速是随机的，有没有大神知道怎么回事，指点一下，不胜感激！

赞收藏评论2 发布时间：2018-6-19 14:51

2个回答

wtliu 回答时间：2018-6-19 15:32:04

力矩控制当然转速是变化，只是输出力矩一定。要想转速稳定，就需要有一个能改变转矩的负载。

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ticat710 回答时间：2018-6-19 21:30:29

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