ST意法半导体中文论坛MPU9250位移及移動軌跡

MPU9250位移及移動軌跡

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nickyliu6 提问时间：2018-6-19 17:27 /

问答
是否解决:

各位好：
  先前已經將MPU9250各維度的數據取出，目要實做位移，及移動軌跡的功能
  想請問如何針對位移進行積分呢??
  移動軌跡的部份，是不是有什麼開源軟體，如：matlab.....等，可以直接提供使用呢??

赞收藏 1 评论3 发布时间：2018-6-19 17:27

3个回答

smallcsduck 回答时间：2018-6-19 17:29:09

数据处理官方有库的都帮你做好了你可以去官方在网站上看一下

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MrJiu 回答时间：2018-6-19 17:45:02

用MPU9520来做位移和移动轨迹不是他擅长得领域。。。积分时间长了误差会非常大，而且连个校准得参考系都没有。。。个人认为还是换方案。。。当然了GPS和MPU9520结合就可以非常好！！！GPS做校准，包括初始值，MPU9520用来短时间积分。。。这个就涉及到数据融合啦！！！算法问题，一般没人帮你得，首先不说什么复杂不负责，最主要得是，这种算法非常值钱，越是好的算法越值钱！！！论坛一般解决得问题就是如何驱动MPU9520之类得，其他的都需要靠自己！！！