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关于stm32驱动无感无刷电机的一个问题。  

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zhengfengran-14 提问时间：2016-11-9 01:54 /
大家好，一般驱动无感无刷电机，都是靠BEMF反电势来检测转子的位置的，典型电路就是几个电阻分压加几个电容滤波。

但我在stm32的电机驱动开发板上，没有发现这个电路。

请教，stm32的foc是怎么检测到无感无刷电机的转子的位置的？如果是通过ADC检测相电流的话，请说明怎么通过电流推导出转子的位置的。

先谢谢高手！
赞 收藏 2 评论24 发布时间：2016-11-9 01:54

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24个回答
dzzwoaizi 回答时间：2016-11-15 09:02:04
楼主没明白你说的是哪种！你第一种说的是BLDC控制，第二种说的是FOC控制
BLDC控制通常用的有两种方案（还有不常用的），但是都是靠反电动势来检测的，
（1）ADC采样检测过零点
（2）比较器检测过零点，
我推测大多数都是用第二种方案吧。

FOC又称为矢量控制，他和BLDC不同，他要得到精确的角度，要采集3相电流，在经过一系列的变换等等，具体详情你可以看看AN1078吧，

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peter001 回答时间：2016-11-9 08:26:10
占个楼，等待高手详答
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高二毛 回答时间：2016-11-9 15:13:46
关注，学习。
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liu553824989 回答时间：2016-11-15 08:49:47
这里面涉及到很多东西，有人十年都还未必搞明白，并不是一两句，一个帖子能说的完。stm32 PMSM foc已经集成库了，你只要配置好就行。至于原理，还是建议你看一下电机控制原理。

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haohao663 回答时间：2016-11-15 08:55:46
BLDC和PMSM的无传感器模式电路是不一样的，你搞混了

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无薪税绵 回答时间：2016-11-15 09:00:48
这个不懂，只能帮顶了。
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斜阳__ 回答时间：2016-11-15 09:05:54
看看              
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z258121131 回答时间：2016-11-15 09:36:15
高端，也在研究中
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zzzlr 回答时间：2016-11-15 09:42:27
地板说的对  涉及的东西太多太深奥了  没有一定的修行还真回答不了

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