liu553824989 发表于 2016-11-15 08:49
这里面涉及到很多东西，有人十年都还未必搞明白，并不是一两句，一个帖子能说的完。stm32 PMSM foc已经集成 ...

深究原理的话可以看看microchip的文档，滑模算法那一块的确太难了。都是汇编写的

资料都是现成的.花点时间研究就是...

值得学习。无刷和永磁。

ST电机控制相对资料还是比较少的

只能回答:BLDC

高端，也在研究中

楼上有人说BLDC和PMSM检测的方法不同，这说法是正确的。
对于BLDC六步控制来说，检测过零点就行了。但是对于PMSM使用的是SPWM控制，一种方法是强制拉到零点，这种方法和过零点检测一样。
ST的检测方法据说有专利，基本上可以理解成在有一相位即将到峰值时。强制拉到零位，当然是瞬间。然后检测此时的电流。具体的请查查资料。进嘴没有玩FOC，所以暂时不能帮你定位到资料。

这个不懂看看

还没学到这，先看看~~

方法很多种，建议还是去看看BLDC、PMSM原理方面的资料再说，不是几句话能说清楚的