在电视上看到一个远程呈现机器人的广告后，我想要一个，但在看了价格之后，我不想买了。


细节
完全开源的远程呈现机器人。设计文件的PCB，机械(包括3D打印零件)，和软件(固件和Java代码)都在github上。

使用现成的Android平板电脑(Nexus 7)和视频电话会议应用程序(Skype等)，FTDI FT312D USB主机芯片，STM32微控制器和一对MC33926电机控制器，我能够创建一个便宜的易于构建的远程呈现机器人。

系统设计:



两分钟进入视频:

http://youtu.be/vYWLhovibt8

视频:

http://youtu.be/nxQw_-PgoPo

组件
1×STM32F103CBT6
微处理器，微控制器，DSPs / ARM，基于risc的微控制器
1×MC33926
电源管理ic /运动，电机和伺服控制
1×FT312D
微处理器，微控制器，DSPs / USB微控制器
1×Nexus 7
安卓平板电脑


基础平台测试

视频1


视频2


电动机控制器测试


视频演示

完成PCB v1


向OSHPark提交telepresenceRobot PCB v1



FT312D板v1


完成FT312D拆装板提交OSHPark



MC33926板v1


完成并将MC33926分拆板提交给OSHPark供厂家使用




原文请见hackaday

收藏