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开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计  

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mmuuss586 发布时间:2019-5-20 17:44
开源基于STM32F303的机器人双电机无感FOC驱动参考设计

1.jpg
1.png


BLDC24V5PBLDC(机器人双电机无感参考程序).part01.rar

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BLDC24V5PBLDC(机器人双电机无感参考程序).part02.rar

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BLDC24V5PBLDC(机器人双电机无感参考程序).part04.rar

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机器人底盘双电机无感FOC驱动视频.rar

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收藏 4 评论28 发布时间:2019-5-20 17:44

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28个回答
mmuuss586 回答时间:2019-5-20 17:44:29
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:12:05
下载下来看看
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:12:54
还差一个ST币
sibada001 回答时间:2019-5-20 18:17:08
是BLDC得 不是FOC得。。。
mmuuss586 回答时间:2019-5-21 08:43:06

感谢支持
mmuuss586 回答时间:2019-5-21 08:43:29
sibada001 发表于 2019-5-20 18:17
是BLDC得 不是FOC得。。。

FOC驱动BLDC或PMSM电机
rayu 回答时间:2019-5-22 11:09:18
您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去
mmuuss586 回答时间:2019-5-22 11:37:45
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去 ...

是的,先生成,WORKBENCH的配置参数可以参考下
mmuuss586 回答时间:2019-5-22 11:38:21
rayu 发表于 2019-5-22 11:09
您好,请问这个程序就是用MotorControl Workbench生成的对吧?我好像没看见自己加代码进去 ...

实际产品是用有感的,有感的调好后再分享;
先调无感的;
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