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使用G071的无线式NDT探伤车入选研究生机器人创新设计总决赛

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Litthins 发布时间：2020-9-24 17:46

今年的制作还是一如既往地使用ST的MCU！
磁吸式墙壁攀附，防滑大胶皮车轮，四色LED状态显示。先上个美照。
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主控制器使用STM32G071，运动控制使用STM32F030。蓝牙数据传输，减速步进电机驱动。
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前端采用LabVIEW实现扫查车运动控制和数据传输。数据可以波形的形式实时显示到PC上。
图片3.png

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PC端遥控不过瘾，下一步考虑做遥控手柄，把控制和数据显示放进去。TouchGFX肝起来！

赞收藏评论0 发布时间：2020-9-24 17:46

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