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gatsby32 发表于 2019-4-2 14:11 文件太大 传不过来,我发给你邮箱可以吗?
gatsby32 发表于 2019-4-3 09:14 老哥 ,发给你了
gatsby32 发表于 2019-4-3 10:41 老哥 ,这个电机在1500以下好像就不行了 ,为啥啊
gatsby32 发表于 2019-4-3 14:38 这个自动生成的例程是基于无传感的吗? 这个公式是怎么算的,我按照你说的那样改了 还是不行。我换了一种 ...
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线,包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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按照下面两个地方修改就可以了
1.关于R78多大并不需要知道,你只要知道SPEED点的电压就够了,如果你实在想知道,那么拿万用表量一下咯
2.电机参数太小,低于某个转速观测器就观测不到电机转子的位置了,所以电机就没法转了
这个公式就是将ADC值得转换为速度给定,如果只能达到10500就是你的工程设置跟我的有一些区别,你仔细检查一下最高转速限制之类的
还有我按照老哥你给我的地方改了,但是电机还是不转,用电位器控制不了