大神，不知道你有没有注意到有一个小细节，这个USB必须要插在主控板上整个程序好像才能运行，然后不插USB的时候只按开关启动电机，电机启动不起来，不知道大神出现过这情况吗？

花落莫相离 发表于 2018-10-25 19:58
楼主，我不太懂Speed_ref = (15500*Speed_Adc)>>16;这段程序中15500的作用时什么？

15500是电机能达到的最大转速，Speed_Adc的最大值是4096，ADC采样值和速度参考值的换算方式为:（Spped_ref-0）/（Speed_Adc-0）=15500/4096=15500>>16;

花落莫相离 发表于 2018-10-25 20:59
大神，不知道你有没有注意到有一个小细节，这个USB必须要插在主控板上整个程序好像才能运行，然后不插USB的 ...

没遇到过，我的一直是正常的呀，没有USB连接也能正常运行

学习了  哈哈

子曰好人 发表于 2018-10-26 09:16
15500是电机能达到的最大转速，Speed_Adc的最大值是4096，ADC采样值和速度参考值的换算方式为:（Spped_re ...

多谢楼主解释了。

有点搞不明白为什么要用 R3_1_F30X_ExecRegularConv 函数去获得ADC值？

passby328 发表于 2018-11-1 21:06
有点搞不明白为什么要用 R3_1_F30X_ExecRegularConv 函数去获得ADC值？

所以朋友有何指教？还请明示。我这只是最简单粗暴的方式获取ADC的采样值

子曰好人 发表于 2018-11-1 22:43
所以朋友有何指教？还请明示。我这只是最简单粗暴的方式获取ADC的采样值 ...

不知道如果通过HAL库操作ADC执行用户AD通道是否可行，例如：
HAL_ADC_ConfigChannel(&adc1, &sConfig);
HAL_ADC_Start(&adc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&adc1,1000);
SpeedAD = HAL_ADC_GetValue(&adc1);

passby328 发表于 2018-11-1 23:06
不知道如果通过HAL库操作ADC执行用户AD通道是否可行，例如：
HAL_ADC_ConfigChannel(&adc1, &sConfig);
HA ...

感谢指正，HAL库用得不太熟

子曰好人 发表于 2018-11-2 09:12
感谢指正，HAL库用得不太熟

我后面研究了下，其实在电机库中调用用户ADC需要通过 regular_conversion_manager.c  里面的函数来实现的。