gatsby32 发表于 2019-4-3 15:03
我的意思是为什么这样就可以把ADC转换成速度给定了。
还有我按照老哥你给我的地方改了，但是电机还是不转， ...

那你就按照你自己的做法做嘛，自己排查一下错误，能转起来说明问题已经不大了

我想用你的那个按键来控制，可是程序执行到这儿就死了。不加这个语句就可以，但是控制不了，我怎么办啊老哥

哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

gatsby32 发表于 2019-4-4 09:46
哥，在吗？可以回答一下我的问题吗

我把我可以用的工程发给你了，你对比看一下吧

哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移16位有啥用

gatsby32 发表于 2019-4-9 09:16
哥，你能给我详细说说这个表达式是怎么算出速度的吗？为啥是 Speed_ref = (15500 * Speed_Adc) >> 16，右移 ...

请看本帖12楼，我已做了解释，这里写错了，应该是右移12位

15500是电机能达到的最大转速，Speed_Adc的最大值是4096，ADC采样值和速度参考值的换算方式为:（Spped_ref-0）/（Speed_Adc-0）=15500/4096=15500>>16;

4096是2的12次方啊 哥

gatsby32 发表于 2019-4-9 10:02
4096是2的12次方啊 哥

你有没有仔细看帖子里面的讨论。。ADC是12位的，右移12位哪里有错么，我没有在代码里改过来

哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什么是清除LL_EXTI_LINE_13，老哥给我解释下行吗？

gatsby32 发表于 2019-4-9 11:41
哥 不好意思，我不知道还可以翻页看下一楼。这个是什么意思LL_EXTI_ClearFlag_0_31 (LL_EXTI_LINE_13);为什 ...

清除第13号引脚出现的中断信号，因为NUCLEO板子的蓝色USER按键是PC13引脚，每个IO的中断都有一个外部中断线对应