电源:9V电池
主控板：Nucleo-F303RE
驱动板：X-NUCLEO-IHM11M1
电机：奔牛的航模电机 BR2804-1700KV-1工具：X-CUBE-MCSDK_5.2.0



现在的问题是，用workbench 选好各个参数型号后，下载程序到板子，上电电机不转。不知道是不是参数填写的不对，以下为workbench截图，因为不知道需要修改哪些参数，所以截图较多。
keil 编译通过，没有错误，也没有警告。workbench faults显示是foc duration的错误。
The X-NUCLEO-IHM11M1 is a low voltage three-phase brushless DC motor driver expansion board based on the STSPIN230 for STM32 Nucleo.

单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:19
单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

新手一枚，电机小白，需要看什么方面的书吗？查了网上的一些资料，包括论坛里的，都是告诉你这些设置是什么，但具体换到自己用的电机和板子，如何调整这些设置里的参数。有没有好的推荐。万分感谢！

ananbo 发表于 2018-8-29 13:32
新手一枚，电机小白，需要看什么方面的书吗？查了网上的一些资料，包括论坛里的，都是告诉你这些设置是什 ...

你用的是5.2是吧，昨天不是有个直播吗？https://www.moore8.com/courses/2080
你得把电机原理、foc（SVPWM什么的）原理搞懂

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:19
单电阻foc计算周期不能小于1，至少为2个PWM周期

请问具体是要改哪些参数

昨天有个摩尔吧直播你可以看看回播，“SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训”

workbench生成的代码只是初始化部分，要想电机转起来还需要添加一部分代码，可以看看这个帖子【STM32电机培训online】+ P-NUCLEO-IHM002运行跑代码

是不是电池的输出功率不足啊

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:46
昨天有个摩尔吧直播你可以看看回播，“SDK5.0电机库的STM32电机控制应用实战培训” ...

昨天也看了视频直播，理论的东西很多，好像老师做实验部分的视频没有，特别想听听，针对不同板子，电机型号，老师能讲一下，如何修改workbench的参数。