子曰好人 发表于 2018-8-29 13:46
workbench生成的代码只是初始化部分，要想电机转起来还需要添加一部分代码，可以看看这个帖子【STM32电机培 ...

上午已经把论坛里的这段程序加进去了，结果电机还是没有反应，连上串口，faults 还是直接显示在 FOC duration

这种9V电池驱动能力不够吧，建议更换蓄电池或电源。

freeelectron 发表于 2018-8-29 13:47
是不是电池的输出功率不足啊

官方给的视频里，也是接的9V电池，所以我觉得应该不是供电的问题，另外X-NUCLEO-IHM11M1，官方写的是1.8V to 10V,不知道我理解的对不对。

TLLED 发表于 2018-8-29 13:57
这种9V电池驱动能力不够吧，建议更换蓄电池或电源。

好的，我换个小的直流电压再试试。

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:44

PWM 周期改为2个，这次上电后，电机响应了，但是出了一会声音，电机的转子还是没动静，然后就停了。这次错误提示，停在了speed feedback

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:44

你的是无感方案是吧，你这个情况需要修改开环启动的电流（电流可以加大一点），时间（加长）等参数（start up 里面或者串口configuration ）

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 14:36
你的是无感方案是吧，你这个情况需要修改开环启动的电流（电流可以加大一点），时间（加长）等参数（start ...

您说的是这个图框里的参数吗？能说说具体改哪些参数吗？另外您说的串口的那个图框是指的哪个？有没有这方面的资料可以学习一下。谢谢！

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 14:36
你的是无感方案是吧，你这个情况需要修改开环启动的电流（电流可以加大一点），时间（加长）等参数（start ...

我把profile里改成了basic 试了一下，还是不行。

ananbo 发表于 2018-8-29 16:44
我把profile里改成了basic 试了一下，还是不行。

资料你可以参考4.3的，那个里面电流值要调大，不是改变模式

谢谢！我试一下！