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子曰好人 发表于 2018-8-29 13:46 workbench生成的代码只是初始化部分,要想电机转起来还需要添加一部分代码,可以看看这个帖子【STM32电机培 ...
程序
freeelectron 发表于 2018-8-29 13:47 是不是电池的输出功率不足啊
TLLED 发表于 2018-8-29 13:57 这种9V电池驱动能力不够吧,建议更换蓄电池或电源。
gyp_3017361 发表于 2018-8-29 13:44
Execution rate 改为2个PWM
这次Faults停在了Speed feedback 反馈上
gyp_3017361 发表于 2018-8-29 14:36 你的是无感方案是吧,你这个情况需要修改开环启动的电流(电流可以加大一点),时间(加长)等参数(start ...
改为basic
ananbo 发表于 2018-8-29 16:44 我把profile里改成了basic 试了一下,还是不行。
上午已经把论坛里的这段程序加进去了,结果电机还是没有反应,连上串口,faults 还是直接显示在 FOC duration
程序
官方给的视频里,也是接的9V电池,所以我觉得应该不是供电的问题,另外X-NUCLEO-IHM11M1,官方写的是1.8V to 10V,不知道我理解的对不对。
好的,我换个小的直流电压再试试。
PWM 周期改为2个,这次上电后,电机响应了,但是出了一会声音,电机的转子还是没动静,然后就停了。这次错误提示,停在了speed feedback
Execution rate 改为2个PWM
这次Faults停在了Speed feedback 反馈上
你的是无感方案是吧,你这个情况需要修改开环启动的电流(电流可以加大一点),时间(加长)等参数(start up 里面或者串口configuration )
您说的是这个图框里的参数吗?能说说具体改哪些参数吗?另外您说的串口的那个图框是指的哪个?有没有这方面的资料可以学习一下。谢谢!
我把profile里改成了basic 试了一下,还是不行。
改为basic