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workbench 设置问题 ,电机不转!!!

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ananbo 提问时间:2018-8-29 12:38 /
阅读主题, 点击返回1楼
收藏 评论38 发布时间:2018-8-29 12:38
38个回答
ananbo 回答时间:2018-8-29 18:59:29
谢谢您
feixiang20 回答时间:2018-8-30 02:13:42
可以参考这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html
讲解的很详细

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ananbo 回答时间:2018-8-30 08:31:12
feixiang20 发表于 2018-8-30 02:13
可以参考这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html
讲解的很详细 ...

好的,多谢多谢!
ananbo 回答时间:2018-8-30 10:20:40
请问各位前辈,我找了去年V4.3培训的PPT,里面有写了调试技巧,我画了重点,但还是不知道,PPT里说的,改这些参数,指的在workbench里的哪些参数,可否截图给出来。万分感谢!
8.30-1.jpg
8.30-2.jpg
8.30-3.jpg
ananbo 回答时间:2018-8-30 10:58:43
gyp_3017361 发表于 2018-8-29 14:36
你的是无感方案是吧,你这个情况需要修改开环启动的电流(电流可以加大一点),时间(加长)等参数(start ...

请问,我把稍微改了下里面的参数,得到右边的曲线。电机还是响一声,就停下来。请问,像我的这种方式,右边的曲线应该调成什么样子的,有标准吗?谢谢!
好好.jpg
gyp_3017361 回答时间:2018-8-30 11:14:24
ananbo 发表于 2018-8-30 10:58
请问,我把稍微改了下里面的参数,得到右边的曲线。电机还是响一声,就停下来。请问,像我的这种方式,右 ...

在连接到串口的时候,在线改就可以了,之前发的那个在串口界面里边,调大电流,我看你的电流和之前比小了啊,标准就是电机能转。
ananbo 回答时间:2018-8-31 09:40:18
我把电流参数如图加大,改成了2.5A.报错了。错误提示:

UNK   09:32:19  1            One shunt current sensing shall not be used with this motor (low inductance).
UNK   09:32:19  1            'Phase 1 - Final current' value (2.5 A) is higher than the motor nominal current value (1.2 A)



难道是 新建工程时, Nominal Current:1.2Apk 的原因吗?如图。


电流设置2.5A.jpg
1.2A.jpg
ananbo 回答时间:2018-8-31 12:18:31
gyp_3017361 发表于 2018-8-30 11:14
在连接到串口的时候,在线改就可以了,之前发的那个在串口界面里边,调大电流,我看你的电流和之前比小了 ...

改成2.5A ,自动生成失败,是不是最大只能1.2A,还用改其他参数吗?谢谢
1.2A.jpg
电流设置2.5A.jpg
gyp_3017361 回答时间:2018-8-31 13:08:10
ananbo 发表于 2018-8-31 12:18
改成2.5A ,自动生成失败,是不是最大只能1.2A,还用改其他参数吗?谢谢

你这个情况是电机额定电流设置成1.2了,在线调试的时候直接在Configuration改开环启动电流然后再写到程序 drive_parameters.h里,不需要改你说的这个

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ananbo 回答时间:2018-8-31 15:44:04
gyp_3017361 发表于 2018-8-31 13:08
你这个情况是电机额定电流设置成1.2了,在线调试的时候直接在Configuration改开环启动电流然后再写到程序 ...

您说的在线调那个configuration里,开环启动电流(Open loop starting current)没在这个界面里找到。
  • 您能帮我标注一下在哪里改吗?

  • 另外申请加您为好友,请确认一下。



开环启动电流.jpg

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