谢谢您

可以参考这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html
讲解的很详细

feixiang20 发表于 2018-8-30 02:13
可以参考这个帖子
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613026-1-1.html
讲解的很详细 ...

好的，多谢多谢！

请问各位前辈，我找了去年V4.3培训的PPT,里面有写了调试技巧，我画了重点，但还是不知道，PPT里说的，改这些参数，指的在workbench里的哪些参数，可否截图给出来。万分感谢！

gyp_3017361 发表于 2018-8-29 14:36
你的是无感方案是吧，你这个情况需要修改开环启动的电流（电流可以加大一点），时间（加长）等参数（start ...

请问，我把稍微改了下里面的参数，得到右边的曲线。电机还是响一声，就停下来。请问，像我的这种方式，右边的曲线应该调成什么样子的，有标准吗？谢谢！

ananbo 发表于 2018-8-30 10:58
请问，我把稍微改了下里面的参数，得到右边的曲线。电机还是响一声，就停下来。请问，像我的这种方式，右 ...

在连接到串口的时候，在线改就可以了，之前发的那个在串口界面里边，调大电流，我看你的电流和之前比小了啊，标准就是电机能转。

我把电流参数如图加大，改成了2.5A.报错了。错误提示：

UNK   09:32:19  1            One shunt current sensing shall not be used with this motor (low inductance).
UNK   09:32:19  1            'Phase 1 - Final current' value (2.5 A) is higher than the motor nominal current value (1.2 A)



难道是 新建工程时， Nominal Current:1.2Apk 的原因吗？如图。

gyp_3017361 发表于 2018-8-30 11:14
在连接到串口的时候，在线改就可以了，之前发的那个在串口界面里边，调大电流，我看你的电流和之前比小了 ...

改成2.5A ,自动生成失败，是不是最大只能1.2A,还用改其他参数吗？谢谢

ananbo 发表于 2018-8-31 12:18
改成2.5A ,自动生成失败，是不是最大只能1.2A,还用改其他参数吗？谢谢

你这个情况是电机额定电流设置成1.2了，在线调试的时候直接在Configuration改开环启动电流然后再写到程序 drive_parameters.h里,不需要改你说的这个

gyp_3017361 发表于 2018-8-31 13:08
你这个情况是电机额定电流设置成1.2了，在线调试的时候直接在Configuration改开环启动电流然后再写到程序 ...

您说的在线调那个configuration里，开环启动电流（Open loop starting current）没在这个界面里找到。

• 您能帮我标注一下在哪里改吗？

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