大家好，请教一个问题：我用stm32f103c8作为主控通过功率驱动电路来控制一个有刷直流电机，当电机速度增大（增大PWM占空比）到一定程度时，stm32就停机了，PWM停止没有输出，其他功能也停止了工作，按理说应该是stm32受到干扰代码跑飞了，但奇怪的是，当我去转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了（没有重启，速度还是停机前的速度），过一会又停机了，再转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了，非常奇怪的是在stm32停机的时候它处于一个什么状态？难道是时钟停止了工作？请各位分析一下原因，谢谢。

“转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了”并不能说明是PWM没有输出所致，除非你在故障时用示波器测试PWM没有输出。
是否可能是电机本身过流保护了。

wenyangzeng 发表于 2018-1-17 20:14
“转动几下电机轴后stm32又接着开始正常工作了”并不能说明是PWM没有输出所致，除非你在故障时用示波器测试 ...

谢谢指导，硬件电路没有过流保护功能，stm32时钟电路受干扰会不会停止工作？

科科1987 发表于 2018-1-17 20:20
谢谢指导，硬件电路没有过流保护功能，stm32时钟电路受干扰会不会停止工作？ ...

一般说来，即使受到干扰，时钟也不会停止，只能是程序跑飞了。一旦跑飞了，是回不来的。而你转动一下电机，又能正常工作，所以个人认为时钟和程序应该都一直在正常工作，问题应该出在电机硬件上。

用示波器看一下PWM波形，电机两端的电压。电压低带不动电机也有可能，或者电机在某个位置时的力矩不够。
前段时间弄个直流电机，PWM有输出，但是电机不转。是因为电压不够，我用了5V供电，PWM占空比是25%。当设置占空比到50%后，电机转起来了，然后再降回25%，依然在转。

wenyangzeng 发表于 2018-1-17 21:33
一般说来，即使受到干扰，时钟也不会停止，只能是程序跑飞了。一旦跑飞了，是回不来的。而你转动一下电机 ...

谢谢指导！在停机时用示波器看stm32的PWM输出引脚没有PWM波形，难道stm32受到干扰后寄存器会随机改变吗，比如像这种现象是不是pwm控制寄存器受到干扰而改变了？

toofree 发表于 2018-1-17 22:10
用示波器看一下PWM波形，电机两端的电压。电压低带不动电机也有可能，或者电机在某个位置时的力矩不够。
前 ...

谢谢！  停机时，用示波器查看了STM32的PWM波形和电机两端电压，pwm停止输出了，电机两端也没有了电压。而且这种现象比较随机，不是每次都出现，10次可能就会出现2两次。

科科1987 发表于 2018-1-18 09:20
谢谢！  停机时，用示波器查看了STM32的PWM波形和电机两端电压，pwm停止输出了，电机两端也没有了电压。 ...

先测试一下空载，确保空载时PWM正常。
然后建议换一个电机试试看，电机前端加上电容了吗？
电机调速时，用示波器检测MCU供电电压是否有被拉。
最好提供必要的现象证据以供分析。

Inc_brza 发表于 2018-1-18 09:29
先测试一下空载，确保空载时PWM正常。
然后建议换一个电机试试看，电机前端加上电容了吗？
电机调速时， ...

谢谢！都是在空载的情况下测试的，电机前端加过电容，现象依然会出现，stm32程序没有跑飞，也没有复位，只是停在那里不动了，如果转动几下电机有可以继续运行，就这点想不明白。

科科1987 发表于 2018-1-18 09:57
谢谢！都是在空载的情况下测试的，电机前端加过电容，现象依然会出现，stm32程序没有跑飞，也没有复位， ...

示波器测试一下晶振是否有停振？cpu不会无缘无故停在那里不动，除非进入halt之类模式，除非停振。