Inc_brza 发表于 2018-1-18 10:42
示波器测试一下晶振是否有停振？cpu不会无缘无故停在那里不动，除非进入halt之类模式，除非停振。 ...

谢谢！
也怀疑过外部晶振停止，程序改成内部时钟后也会出现这种现象；如果进入halt就不会继续接着运行了。

晶振没有停振，波形正常。

晶振波形

看了讨论很是有感，技术就是不论不清楚。既然程序没有跑飞、说明MCU的电源电压无大问题；芯片晶振还有，核心频率也无问题；仅仅是PWM波没有了？可以从这几个地方考虑：1.产生PWM波是否采用了中断，中断程序有无检测某些信号造成信号未返回而停止在这块等着？这个可能性较大！2.PWM处于死区自锁，这个可能性不太大，因为您是控制普通电机，如果没有反馈监测死区可能问题不大。其他的没有遇到过，因为想不起来了，试试吧

zhjb1 发表于 2018-1-18 16:14
看了讨论很是有感，技术就是不论不清楚。既然程序没有跑飞、说明MCU的电源电压无大问题；芯片晶振还有，核 ...

谢谢！ 这是定时器的配置，没有开中断，今天测试发现其他有的GPIO输出也失效了（再次转动电机后又恢复正常了），但输入一直有效。stm32的gpio口会不会在受到干扰后锁死呢？

通过测试发现，程序并没有跑飞，还在继续运行，但是有的外设停止工作（pwm输出口和其他几个IO停止工作，比如LED输出没有反应）。各位遇到过这种情况吗？

感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊接情况；

科科1987 发表于 2018-1-18 21:11
通过测试发现，程序并没有跑飞，还在继续运行，但是有的外设停止工作（pwm输出口和其他几个IO停止工作，比 ...

不排除虚焊的可能，我有过此案例。PWM输出有时有，有时无！后来拿放大镜看才发现引脚搭焊在PCB上，焊锡没有流通，重新焊接后就OK了。

1、如果你觉得有干扰的话，在STM32和驱动芯片之间增加光耦，这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你这个是不是H桥，H桥的话你要确定桥臂上管和下管的驱动之间要有死区时间，感觉有可能是你死区时间设置过小，在增加PWM占空比过大时，出现了上下管近似同时导通的状态，
3、还有一个就是监控一下你的直流母线电压，看在发生你这个问题时，电压是否变化，看是不是电源功率不够，带不起来

xmshao 发表于 2018-1-18 21:27
感觉跟你代码有关系，可以考虑换个测试代码验证你现有代码有无问题；
另外好好检查下各个电源脚的连接和焊 ...

谢谢指导！
更换了代码（非常简单，仅上电后打开PWM），电机运行一会停止，手动转动电机轴有恢复了。
焊接检查没有问题。

努力的人 发表于 2018-1-19 09:00
1、如果你觉得有干扰的话，在STM32和驱动芯片之间增加光耦，这样控制端就不会受电机侧的干扰。
2、不知道你 ...

谢谢！
1、有光耦隔离；
2、不是H桥，单个mos管控制；
3、用示波器看过，排除了功率不够的可能；
现象是：速度调高后，PWM和部分IO没有输出，好像是失效了。