视频地址：
安卓手机完整版（红米note）
https://v.youku.com/v_show/id_XMjc3MjIwNjE0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

ARMPC C30+版（采用原子战舰开发板）
https://v.youku.com/v_show/id_XMTY1MjY4MDY4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0&from=y1.7-2

硬件方面：

1. STM32F103RBT6

2. 红米note

3. MG995舵机(8个)

软件方面：

1. 移植了Kociemba算法。Kociemba算法是当今世界上复原魔方步数最少的算法，最长步数只有21步，并且其解算时间为ms级。

2. 颜色识别方面应用机器学习领域中一种分类算法+快速随机搜索完成颜色的分类，颜色识别基本不会出错，识别率极高。

3. 对来自Kociemba算法的复原指令进行了优化处理，使用深度优化搜索算法，优化率达23%，缩短了整体复原时间。

关于难搞的自动识别框算法

HSV色域演示
https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMzMTg5Mg==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

魔方（中间正方形）自动识别框算法仿真
https://v.youku.com/v_show/id_XMjg3MzMyNTAwOA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0


处理前


处理后

这个66666666666

这个很牛！！

这个牛逼，一直没搞明白怎么算法，觉得比较神秘。

很牛!！！

66666

牛                                               

楼主高人！

厉害了。。。

赞赞赞