楼主用的什么型号的电机？
电机怎么选取？
感谢指导
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦
大神，你调试mpu6050视频里用的是什么软件啊？能给个链接不？
qiweiye 发表于 2015-4-15 10:37
我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差，板子一直不动的话，还是有一个很小的角度 ...
你是指陀螺仪的数据？
数码小叶 发表于 2015-4-15 16:48
底座多少RMB啊？
底座taobao买的，10块钱左右吧，亚克力板，买来自己打孔也行呀~
爝火燃回春浩浩 发表于 2015-4-16 16:41
https://v.youku.com/v_show/id_XNzYxNzU1MDIw.html
楼楼你的小车和我的一样哦
一个淘宝店买的材料哈哈~
adersonl 发表于 2015-4-17 21:23
好贴，感谢楼主的分享，资料不错，学习了
PS：电脑是联想Y??
Y430p嘿嘿~
本帖最后由 xyc2690 于 2015-4-28 13:35 编辑
小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-19 14:32
楼主用的什么型号的电机？
电机怎么选取？
感谢指导
买的是带光栅编码器的直流减速电机
无负荷 最大效率点 堵转
电压 转速 电流 转速 电流 转距 功率 转距 电流
V r/min A r/min A Kg.cm W Kg.cm A
6.0 165 0.12 147 0.7 1.3 2.9 7 3.0
12.0 333 0.25 250 1.1 3.2 5.8 18 6.5
扭矩大一点就行了其实。
xyc2690 发表于 2015-4-28 13:34
买的是带光栅编码器的直流减速电机
无负荷 最大效率点 ...
三克油。。。对于编码器是用的stm32的正交编码器模式吗？
小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-4-28 16:43
三克油。。。对于编码器是用的stm32的正交编码器模式吗？
bingo 定时器配置好就行了。
接普通IO自己写个判断也行的
xyc2690 发表于 2015-4-28 16:51
bingo 定时器配置好就行了。
接普通IO自己写个判断也行的
三克油。。