xyc2690 发表于 2015-1-29 15:34:40

本帖最后由 xyc2690 于 2015-1-29 16:18 编辑



DMP读取四元数，转化成欧拉角~~





moyanming2013 发表于 2015-1-29 22:32:36

这都行。。。

wangweili1978 发表于 2015-1-29 23:59:02

学习一下。

zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31:30

电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊

黑溱郎 发表于 2015-1-30 11:43:00

这个强，支持。

xyc2690 发表于 2015-1-30 17:54:42

zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

闭环控制吧，现在用MPU6050测出倾倒的角度，通过PID的比例控制就能初步平衡了

大秦正声 发表于 2015-2-1 09:59:37

很不错啊!:handshake

逍遥李 发表于 2015-2-1 12:27:21

厉害，第一次就能站起来！

abb200628 发表于 2015-2-2 13:12:01

不错，给力啊:lol

小蚂蚁快溜跑 发表于 2015-2-3 10:01:06

学习。。感谢 分享:P
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查看完整版本: 【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050）