【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050）

xyc2690 · 发表于 2015-1-29 15:34:40

本帖最后由 xyc2690 于 2015-1-29 16:18 编辑

DMP读取四元数，转化成欧拉角~~

moyanming2013 · 发表于 2015-1-29 22:32:36

这都行。。。

wangweili1978 · 发表于 2015-1-29 23:59:02

学习一下。

zfz0122 · 发表于 2015-1-30 04:31:30

电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊

黑溱郎 · 发表于 2015-1-30 11:43:00

这个强，支持。

xyc2690 · 发表于 2015-1-30 17:54:42

zfz0122 发表于 2015-1-30 04:31
电机什么的还是需要隔离的哈。。我也烧过。教训啊。。。求楼主普及自平衡原理啊 ...

闭环控制吧，现在用MPU6050测出倾倒的角度，通过PID的比例控制就能初步平衡了

大秦正声 · 发表于 2015-2-1 09:59:37

很不错啊!

逍遥李 · 发表于 2015-2-1 12:27:21

厉害，第一次就能站起来！

abb200628 · 发表于 2015-2-2 13:12:01

不错，给力啊

小蚂蚁快溜跑 · 发表于 2015-2-3 10:01:06

学习。。感谢分享