【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车（减速电机PID/MPU6050）

wu1169668869 · 发表于 2015-3-11 14:02:56

看的我也想搞个车玩玩了哈哈

Veiko · 发表于 2015-3-12 15:28:17

我也准备搞一个，材料准备得差不多了，马上就要开工了，呵呵

dzzwoaizi · 发表于 2015-3-15 07:57:49

谢谢你分享你的经验

zhangdaijin · 发表于 2015-3-16 09:10:50

楼主威武牛逼！

_ilikerome_ · 发表于 2015-3-16 10:04:40

学习一下。。

stary666 · 发表于 2015-3-17 10:04:14

牛人。。。。。。。。。。。。。

shiyongzhu · 发表于 2015-3-18 18:15:34

你的车的底盘在哪买的？求链接

stary666 · 发表于 2015-3-19 09:46:41

好东西。。。。。。。。。。。。

qiweiye · 发表于 2015-4-15 10:37:13

xyc2690 发表于 2015-1-29 15:34
DMP读取四元数，转化成欧拉角~~

我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差，板子一直不动的话，还是有一个很小的角度一直变化。。最后就乱了。。你是怎么解决这个问题的

l854166013 · 发表于 2015-4-15 13:30:32

好东西，支持