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楼主: xyc2690

【Nucleo】基于stm32F072的双轮自平衡车(减速电机PID/MPU6050)

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蝴蝶豆

金牌会员

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2019-1-10
发表于 2015-3-11 14:02:56 | 显示全部楼层
看的我也想搞个车玩玩了哈哈
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9

蝴蝶豆

金牌会员

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2020-11-12
发表于 2015-3-12 15:28:17 | 显示全部楼层
我也准备搞一个,材料准备得差不多了,马上就要开工了,呵呵
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-5
发表于 2015-3-15 07:57:49 | 显示全部楼层
谢谢你分享你的经验
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蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-4
发表于 2015-3-16 09:10:50 | 显示全部楼层
楼主威武牛逼!
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蝴蝶豆

金牌会员

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2015-9-16
发表于 2015-3-16 10:04:40 | 显示全部楼层
学习一下。。
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1

蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-8
发表于 2015-3-17 10:04:14 | 显示全部楼层
牛人。。。。。。。。。。。。。
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蝴蝶豆

金牌会员

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2020-10-18
发表于 2015-3-18 18:15:34 | 显示全部楼层
你的车的底盘在哪买的?求链接
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1

蝴蝶豆

论坛元老

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2020-12-8
发表于 2015-3-19 09:46:41 | 显示全部楼层
好东西。。。。。。。。。。。。
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蝴蝶豆

初级会员

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2020-9-3
发表于 2015-4-15 10:37:13 | 显示全部楼层
xyc2690 发表于 2015-1-29 15:34
DMP读取四元数,转化成欧拉角~~

我之前也做过类似的。。不过基本上时间久了之后就会有累积误差,板子一直不动的话,还是有一个很小的角度一直变化。。最后就乱了。。你是怎么解决这个问题的
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2

蝴蝶豆

金牌会员

最后登录
2020-7-9
发表于 2015-4-15 13:30:32 | 显示全部楼层
好东西,支持
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