大家有没有用FOC库配置过编码器+霍尔的方式，为什么我配置成这种方式后程序就不能用啊。单独的编码器形式和单独的霍尔形式都是可以的。

workbench支持单传感器的配置，在应用中也从来看不到用双传感器的配合，两个传感器给出两个角度的位置，代码该用哪一个呢？

软件不支持，可以手动修改