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电机控制位置估算器采用Luenberger观测器 反馈系数K怎么选

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lvpeng-1619958 提问时间：2018-3-1 17:07 /
悬赏5ST金币未解决
搜狗截图20180301170507.png 这个控制框图中K怎么选择啊？K的大小需要变化吗？对K进行滤波之后造成相位差怎么办呢？

赞 收藏 1 评论10 发布时间：2018-3-1 17:07

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10个回答
dzzwoaizi 回答时间：2018-3-20 20:12:33
本帖最后由 dzzwoaizi 于 2018-3-20 20:18 编辑

额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧
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dsjsjf 回答时间：2018-3-21 10:29:35
STM32电机控制培训直播 - Moore8摩尔吧  https://www.moore8.com/courses/1633
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lvpeng-1619958 回答时间：2018-3-21 14:07:27
dzzwoaizi 发表于 2018-3-20 20:12
额，给个论文，自己看吧！绝对有用咦，怎么上传不了，留个邮箱给你吧

472787978@qq.com,谢谢了哦
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dzzwoaizi 回答时间：2018-3-22 14:10:49
可以上传了，不发给你了，自己下载吧

永磁同步电机的无位置传感器矢量控制技术在变频空调中的应用研究_王伟杰.pdf.pdf

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hawk123345 回答时间：2018-3-22 17:18:42
谢谢分享
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xmshao 回答时间：2018-3-23 14:39:44
那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。

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kgditip 回答时间：2019-1-10 16:25:48
谢谢分享
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也门 回答时间：2019-2-22 09:05:27
xmshao 发表于 2018-3-23 14:39
那个K值是结合你 给定的各项参数而通过工具生成的一个常量。先有你的各项参数，后有这个K值。 ...

K是观测器的极点配置参数，请参考自动控制原理
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muyouyouyu 回答时间：2019-2-26 18:25:25
这个值有很多种方法可以进行设计，具体可以参考《Feedbak control of dynamic system(7-th Edition)》里面state space design这一章
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