游名科技：分享几张以前设计的机器人底盘图片

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mmuuss586 发布时间：2020-5-3 19:24

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赞收藏评论27 发布时间：2020-5-3 19:24

27个回答

a850674649 回答时间：2020-5-5 22:31:49

感谢分享

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hujjj 回答时间：2020-5-6 09:06:18

stm1024 发表于 2020-5-3 22:38
我也来一个：

这个是如何控制转向呢？

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hujjj 回答时间：2020-5-6 09:08:01

楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

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mmuuss586 回答时间：2020-5-6 10:55:33

hujjj 发表于 2020-5-6 09:08
楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？

确实会的，中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm

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stm1024 回答时间：2020-5-6 11:38:08

hujjj 发表于 2020-5-6 09:06
这个是如何控制转向呢？

百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，

比你能想到的运动方式更多，哈哈。

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mmuuss586 回答时间：2020-5-7 10:58:37

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likang1202 回答时间：2020-5-8 08:54:48

谢谢分享！

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mmuuss586 回答时间：2020-5-8 11:40:57

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mmuuss586 回答时间：2020-5-27 10:29:09

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mmuuss586 回答时间：2020-6-7 12:06:47

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