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stm1024 发表于 2020-5-3 22:38 我也来一个：
hujjj 发表于 2020-5-6 09:08 楼主的设计会不会因地面不平整造成驱动轮悬空？
hujjj 发表于 2020-5-6 09:06 这个是如何控制转向呢？
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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这个是如何控制转向呢？
确实会的， 中间驱动轮要加减震；
或者前后轮离地面多1mm
百度一下麦克纳姆轮，不仅仅是转向，
比你能想到的运动方式更多，哈哈。