基于ST官方电机开发套件：FOC5.3库-正反转加减速代码及调...

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mmuuss586 发布时间：2019-1-9 11:05

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基于ST官方电机开发套件：FOC5.3库-正反转加减速代码及调试经验文档资料分享

板子：官方X-NUCLEO-IHM07M1

主芯片：STM32F032R8

驱动芯片：L6230PD

电机：BR2804-1700KV（最高12V输入，7对极）

资料下载见附件，电脑登入，要是解压不了就换360或其它软件试下

参考代码：KEIL MDK打开（5.0以上版本）

原创：mmuuss586-游名

ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part01.rar

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ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part02.rar

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ST FOC5.3(pmsm驱动正反转加减速KEIL参考测试例程).part03.rar

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基于ST官方电机开发套件FOC5.3库调试经验分享.pdf

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赞 4 收藏 9 评论179 发布时间：2019-1-9 11:05

179个回答

mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:06:59

FOC5.3和FOC5.0、FOC5.1、FOC5.2等区别:
1、支持更多型号的芯片和板子，比如开始支持STM32G的芯片和对应板子；
2、软件界面上有些变化，更简洁。

FULL库版本和普通版本的区别:
full版本区别:开放了弱磁，mtpa及前馈的源代码。

FULL版本申请:
到ST官网，用企业邮箱申请。

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:07:41

实验平台
硬件: P-NUCLEO-IHM001或P-NUCLEO-IHM002开发套件；

请事先下载安装软件：
1) STM32 PMSM FOC Software Development Kit - MC library（5.3.2及以上版本）；
2) STM32CubeMX 4.26及以上版本；
3) KEIL MDK 5.0 及以上版本。

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:08:08

按照图示接线:
左边接插件接电源（左正右负），接电源之前最好将电源调整到12V左右；
右边接插件：接电机线（电机线任意接，接错的话电机正反转方向可能是反的）；

首次拆开开发套件（板子已预装程序）：上电后且接上USB线，按套件底板的蓝色按钮，电机会正常转，再按下电机停止运行（如果电机不能转，请先按下黑色复位按钮，再按蓝色运行按钮）。