点击OK跳到工程硬件配置窗口界面，如下图所示，可更改相关默认参数

所有参数设置完成后或不设置，点击生成按钮生成相应的工程文件（向下箭头）

点击OK按钮后如下图所示，可修改工程名和选型路径等

点击保存按钮后如下图所示，可生成相关的软件工程（MDK或IAR）

生成完后如下图所示，会显示Completed

找到刚才生成的文件夹下的工程文件，打开MDK工程，如下图所示

优化等级设置成最高（设的太低，FOC库会运行报错，导致电机转不起来），并编译下工程

在mc_api.c中有一系列函数来实现对电机的控制，主要调用mc_api.c里的一些函数

mc_api.c中常用函数

MC_StartMotor1
MC_StopMotor1
MC_ProgramSpeedRampMotor1
MC_ProgramTorqueRampMotor1
MC_GetMecSpeedReferenceMotor1
MC_GetMecSpeedAverageMotor1
MC_GetSTMStateMotor1
MC_GetOccurredFaultsMotor1
MC_AcknowledgeFaultMotor1
MC_GetImposedDirectionMotor1

MC_StartMotor1();  //电机启动
如果Motor1为IDLE状态，该命令立即执行启动电机，返回值true，反之返回命令丢弃返回false。
bool MC_StartMotor1(void)
{
        return MCI_StartMotor( pMCI[M1] );
}

MC_StopMotor1();  //电机停止
如果Motor1为RUN或START状态，该命令立即执行停止电机，反之被丢弃。
bool MC_StopMotor1(void)
{
        return MCI_StopMotor( pMCI[M1] );
}