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基于ST官方电机开发套件：FOC5.3库-正反转加减速代码及调...  

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mmuuss586 发布时间：2019-1-9 11:05
阅读主题, 点击返回1楼
赞 4 收藏 9 评论179 发布时间：2019-1-9 11:05
179个回答
mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:12:04
点击连接后，出现如下图是否需要升级固件（可以选择升级）
9.png

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:12:27
点升级固件后，如下图并等待升级完成（升级完成后后自动关闭）
10.png

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:13:03
升级完后如下图所示，将鼠标放到Disconnect上即可看到版本号，在Pole Pairs处输入电机极对数7，其它参数默认（也可修改）
11.png

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:13:52
15.png
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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:15:25
输入电机极对数7后， Start Profile按钮有效点击即可测试
电机参数
12.png

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:15:58
点击测试电机参数后等待测试完成（也可停止测试）
13.png

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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:16:33
测试完成后如下图所示（测试不成功的话就重新测试下），
测试成功的话Save和Play按钮功能有效，测试完成后同个电机每次的参数有有些差异，但差别不大
14.png


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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:17:11
点击Save保存电机参数后如下图，
输入名字后保存即可（路径不可选，保存在默认路径下），
通过MotorControl Workbench生成库的电流环PID参数相关根据电机参数算出来的
16.png


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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:20:07
点击Play后，再点击Start即可让电机转动，通过调节中间箭头调节转速，
点Stop按钮停止转动，点Done按钮关闭界面（如电机在转动则停止转动），
如遇干扰等原因连接不成功，可点左下角按钮重新连接。
由于是高速电机，加速度和目标转速不要设置过低，否则转不起来。
17.png


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mmuuss586 回答时间：2019-1-9 11:21:29
关闭电机并退出电机测试回到Workbench主界面，点击New Project新建工程，选MC Kit并选择相应的板子和配套的电机参数（也可自定义）
18.png


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意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器

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