我手中用IHM07M1+STM32F302R8 这个套件进行单电阻测试,为什么workbench老是提示我FOC Duration这个错误?我新建workbench步骤如下图。 在IHM07M1的硬件上的跳线帽设置是:J5,J6 都是1Sh,JP1,JP2用跳帽连起来,JP3(霍尔传感器部分)也用跳帽连起来了。 还请各路大神支招,我看过一个贴子网址为:https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613186-1-1.html,大概意思就是说不能用1Shunt模式调试,那么我就想问难道ST不想我们用他家的单电阻模式吗?很烦恼~~~~~。希望有懂的大神给解答一下。 |
手中套件
生成程序下载
新建第一步
新建后更改成单电阻模式
现象图片
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亲,你这样成功过?我改图2的设置软件老是报错
图1 这个吗?
图2 还是这个啊
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哦,转起来了,按照第一个图改就可以转起来了,谢谢大神,多谢多谢或者可以直接更改程序,
修改drive_parameters.h文件中的宏定义:REGULATION_EXECUTION_RATE 为2;
新建工程的时候这个值就定了,看来是在程序中更改了吧
大神,你用单电阻模式,能成功调速吗,我用单电阻照你的办法改成2PWM,电机可以启动,但几秒后就会停转,报错。
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点评
我用三电阻也有这种情况啊,你的解决了吗
三电阻的 没问题,可以启停,调速,正反转等等
我把PWM的输出频率设置成了15K就好了 很稳定[img][/img]
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