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wawjik2008 发表于 2018-9-20 10:15 楼主，你的单电阻模式，调试成功了吗，我用单电阻调试只能启动电机，但启动之后 会报各种各样的错误，几秒 ...
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5.18活动板子会不会是STM32L4呢
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一个PWM周期进行2次转矩和磁链C:\Users\Administrator\Desktop\1111.png运算