Internal Server Error The server encountered an internal error or misconfiguration and was unable to complete your request. Please contact the server administrator, [no address given] and inform them of the time the error occurred, and anything you might have done that may have caused the error. More information about this error may be available in the server error log. Additionally, a 302 Found error was encountered while trying to use an ErrorDocument to handle the request.
子曰好人 发表于 2018-9-28 17:43 你先试试把电机拖动到一个较高的转速再切入观测器的角度吧，如果你要调节观测器建议使用ST的studio或者Js ... 我可以加你为好友嘛，论坛上发视频挺麻烦的，希望能帮我分析下产生这种现象的原因，这个问题困扰我几天了
lizhaohuiwo 发表于 2019-9-29 10:41 大佬你好，这个三段式启动代码在SDK哪里 在void TSK_MediumFrequencyTaskM1(void)复制代码这个函数里面
本帖最后由 fufudezheng 于 2018-9-12 17:50 编辑 那个应该是磁链控制器，转矩和磁链控制器——速度外环。只控制转矩的话，选择转矩控制模式应该是这样，刚开始看。
feixiang20 发表于 2018-8-31 00:58 代码生成后，编译完成，下载到MCU进行仿真调试，代码应该是可以顺利下载和正常运行的，如果发现设置断点时 ... 没有硬件，想先拿软件仿真试一下
看基本资料最好了，还有，micropython-能跑python的stm32开发板 ，STM32F4系列使用MicroPython开发，最简单的STM32开发方式——MicroPython，MicroPython:STM32 上的 Python 开发，microPython在STM32跑一跑。。。资料很多的，Python本身自带的各种模块加上丰富的第三方模块，配置环境也不复杂，mac和linux都内置了python。支持的芯片型号最多，适应性最好，它的库也是最全面的。目前STM32分支支持STM32F4/F7/L4系列下的数十种型号芯片和开发板，是DIY的最佳选择，比如说STM32F405。也就是说ARM处理器STM32F405上直接可运行Python语言，Python语言来控制单片机。
S-BUS协议实际上通过串口进行数据发送。但是需要注意的是，S-BUS的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再接到串口接收的管脚。三极管可以用8050。 串口配置为波特率100kbps（ 100000 ），8位数据，偶校验(even)，2位停止位，无流控。 每帧25个字节，帧格式如下： [Start Byte] [Data0] [Data1] …. [Data21] [Flags][End Byte] 两帧之间的时间间隔4ms（高速模式），约7ms一帧。 其中： Start Byte = 0x0F。中间22个字节为16个通道的数据，每个通道用 11 bit表示，范围是0-2047。 End Byte根据S-BUS协议版本不同而不同。 Flags的定义： bit7 = ch17 = digital channel (0x80) bit6 = ch18 = digital channel (0x40) bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20) bit4 = failsafe activated (0x10) bit3 = n/a bit2 = n/a bit1 = n/a bit0 = n/a 数据部分： 如果把22个字节看作一个数的话，则数据部分采用小端模式。即若把数据按照[Data21][Data20]…[Data1][Data0]的顺序排列，则[Data21]的 bit 7 为MSB，[Data0]的 bit 0 为LSB，每 11 bit 为一个通道的数据。Data[21]和[Data20]的高3位为通道16的值，以此类推。
