相信这两种库大家再熟悉不过了

那么到底它们到底各有什么优劣势呢？

有什么便捷的操作呢？你擅长使用哪种库？

分享下你的使用心得吧~~



附：STM32 HAL库、标准外设库、LL库（STM32 Embedded Software）

还是寄存器好

标准库现在官方都不提供支持了吧，都转到HAL来了，对新手来说两个都差不多

感觉HAL的通用性更强，但是代码比较繁琐，在中断里面会消耗不必要的时间。我还是喜欢用标准库

以前用标准库，现在似乎都转到HAL上来了，标准库感脚简单易懂，HAL稍复杂点可能稍灵活点，感觉用哪种库都行，解决问题就是好库

HAL库把很多需要在应用中实现的功能都封装了起来，相对标准库更加臃肿一些，一些对时间要求很紧迫的处理，感觉还是用标准库或寄存器来完成会更好一些。

一直在用标准库，HAL库以后有机会慢慢用到项目上来，开始可能有些不习惯吧！

还是喜欢标准库。
标准库优点就是速度快，可读性比较好，比较适合我们电工；缺点也很明显：后面ST都不更新支持标准库了，新器件连标准库都没有，STM32cubeMX也不支持。
HAL库比较绕，比较大，但是与标准库相反，ST现在正支持这个库。
LL库：还待完善中。期待。

新研、试验：HAL库；
开发、定型：STD库 OR 寄存器；

不过现在ST官方在前两年开始已经不对新出的MCU做STD库了，而且旧型号的系列STD库也不再维护更新；

HAL库是官方未来主推的，也和现在行业风气一样，注重快速实现应用功能并产品化占领市场。
电子产品更新迭代加快，商人也不会去注重产品是否经得起推敲，就算是满身的BUG只要功能够，
占领了市场，赚了钱就行，他们才不管你的稳定性、可靠性呢！

不过在一些特殊行业，像基础工业电子，军工等方向，稳定、可靠才是极致追求的目标，所以
STD库仍然适用，不过个人推荐使用HAL库附带的LL库，更加接近底层。

大家加油！

我个人喜欢标准库。
因为入门时，用习惯了。
在项目上，有很多自己定义的函数都是引用标准库的。
如果要改为HAL库，可能会挺费劲的。

HAL库是使用STM32cubeMX后接触到的。
看大神们的经验分享，感觉HAL总是有些BUG，不太敢用。
但相信后期都会转向HAL库的。

LL库还没有用过，不好评价。

还有就是直接操作寄存器的方式，
这是执行速度上最快的，
但是必须对内核很了解才能用。
要不，就是直接复制大神们的成果。