还是比较喜欢用标准库，用了很久了，个人使用比较熟悉，HAL库思路不一样，上手还是需要一定时间。
标准库：官方已经不再支持了，优点是速度很快，里面基本都是寄存器操作，思路比较简单，缺点是移植比较难。
HAL库：内容比较抽象，上手不太容易，运行速度比标准库还慢一点，但是可移植性很好，封装程度很高

hal库呢属于以后的大势所趋，像是用各种宏包裹起来的语法糖，适合新手快速上手，但是例程小。HAL库对外设操作进行了细致的封装封装，几乎所有外设操作都可以用HAL库中函数实现，让用户不用很了解甚至完全不去学习外设细节就可以编程操作。对于熟悉c语言，但第一次接触stm32甚至单片机的人来说，使用起来非常方便容易。
标准库呢大家都在使用，要看自己的掌握度，速度快，简单易懂，可读性强，资料和例程多。

Johnson Cao 发表于 2018-2-27 08:34
还是寄存器好

一般芯片,我都会自己建一个ARCH层,封装我常用并习惯的接口,这位方便移植.其他芯片一般都直接用寄存器.STM32的开始是标准库实现,后期就渐渐的都更新成寄存器.这样可以直接对应手册排错.

一直用的是标准库，感觉很好用，里面的函数说明也比较丰富，也比较熟悉了，而且函数或者寄存器封装的也很好，移植的话也不是很难。
HAL库从来没有用过。

标准库出的比较早，效率比较高，应用广泛，例子也多，学习难度不大，用户基数大，所以也就很稳定。但是也正因为推出的早，在STM32各个系列之间的兼容性方面做得不够好。
HAL库推出较晚，很多已经喜欢标准库开发的人员不愿意更换，所以目前应用广泛程度还不及标准库，但是STM32各个系列之间的兼容性要好很多，而且最重要的是支持STM32CubeMX图形化配置工具，这给初学者带来了很大的方便，所以如果之前没有学习过标准库，还是直接使用STM32CubeMX来应用HAL库，相信随着应用广泛程度的提高，HAL库会越来越稳定。
LL库可以看成HAL库的高效率版本吧，改善了HAL库的效率问题，支持的芯片也在逐渐完善。

现在再看HAL库的时候发现，越来越多的HAL操作放弃直接操控寄存器，而选择操控LL的封装。
这会不会让本来效率不高的HAL在LL基础上更加效率低下。

将来也许会出现根据LL封装更高效的HAL2出现。

一直以来都在用标准库，现在准备转向HALL库。

HAL库确实比较大，一套HAL库占100M的空间，不过HAL库毕竟可以用STM32CubeMX直接导入好，不需要在进行复杂的添加库操作，还是很方便的

    HAL库在初始化配置外设会方便快捷些，尤其是配置系统时钟更会避免出错。但编译速度慢些。尤其是当对main.h进行修改会从头再编译一遍。
    标准库在初始化配置要复杂些，配置系统时钟⑩容易出错，但编译速度快。运行也稳定。只可惜L0、L4、F7、H7都不支持。

    LL库应该是方向，但目前例程较少。

说实话,HAL库比较臃肿, 不太适合实际产品应用, 标准库比较简洁,适合对时间没有严格要求的产品