实验室改造：
控制模式：手持终端（PC端通过485通讯）——NNF24L01/(RS485)——STM32F030C8T6——L298P——驱动板的步进电机（28BYJ-48 DC12V）——机械传动——污水排放阀门。手持终端设计：STM32F030C8T6最小系统、4按键、0.96寸OLED显示屏、RS485通讯、NRF24L01、锂电池充电电路，作为手持控制板，面积控制在5X10CM以内，锂电池供电，可充电。
电机控制板设计：STM32F030C8T6最小系统、NNF24L01/(RS485)、L298P驱动、水位传感器WRT-136、RS485通讯。
工作机制：当实验室污水槽污水水位达到设定值，启动排放阀门，到达最低水位，关闭阀门。手持终端及PC端实时反馈水位的变动。手持终端的4个按键的功能：通过无线将不同实验条件产生的不同水位发送给电机驱动板，以及当无线功能失灵时，可以通过485通讯控制阀门（保险机制），实时在OLED上显示动作状况及水位。PC端有工控上位机，通过串口转485通讯与电机驱动板，无论是无线还是有线控制的模式下，它都全天候工作，同样可以将不同实验条件产生的不同水位发送给电机驱动板，以及采集回馈的数据。
忘各位朋友能提供更好的建议或者具体方案！