有大神用过MPU6050的运动中断吗？
我进行了中断配置，可以进中断，但是缺点是一直在提示有中断的请求，几近崩溃，求大神指导
目的是为了实现利用中断唤醒STM32

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大神  能不能给你的mpu6050驱动参考参考  我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊 一直报错

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yygk 发表于 2015-10-22 09:39
大神  能不能给你的mpu6050驱动参考参考  我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊 一直报错 ...

我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

risky 发表于 2015-10-22 15:00
我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

谢谢！ 我再慢慢研究一下

MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40);          //打开运动中断                                              寄存器0X38            
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X20);          //INT引脚高电平有效     中断引脚设置     寄存器0X37
MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0X01);  // 运动阈值                                             寄存器0X1F
MPU_Write_Byte(MPU_MOT_DUR,0X14);         //检测时间20ms   单位1ms                            寄存器0X20
MPU_Write_Byte(MPU_MDETECT_CTRL_REG,0XC8);   //运动检测控制、加速度计上电延时200ms。 单位1ms   寄存器0X69
       

没用过中断唤醒

请问，楼主解决了吗，我的中断脚一直是高电平，可以把你的中断配置贴出来吗，谢谢！