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STM32F103睡眠模式用MPU6050中断唤醒方法请教

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risky 提问时间：2015-10-21 16:43 /

有大神用过MPU6050的运动中断吗？
我进行了中断配置，可以进中断，但是缺点是一直在提示有中断的请求，几近崩溃，求大神指导
目的是为了实现利用中断唤醒STM32

赞收藏 1 评论13 发布时间：2015-10-21 16:43

13个回答

disheng4688 回答时间：2015-10-22 08:40:38

帮顶

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antstruggling 回答时间：2015-10-22 09:17:34

帮顶

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yygk 回答时间：2015-10-22 09:39:34

大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊一直报错

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北斗光寒回答时间：2015-10-22 10:14:50

搜噶帮顶

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risky 回答时间：2015-10-22 15:00:28

yygk 发表于 2015-10-22 09:39
大神能不能给你的mpu6050驱动参考参考我的在STM32F407板子上 I2C就是工作不好啊一直报错 ...

我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

6050库.zip

130.02 KB, 下载次数: 209, 下载积分: ST金币 -1

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yygk 回答时间：2015-10-23 16:14:41

risky 发表于 2015-10-22 15:00
我就直接在网上搜的官方驱动，这个都包含在这里了，你可以参考一下

谢谢！

我再慢慢研究一下

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zhangyadong300 回答时间：2016-10-31 20:56:08

MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X40);    //打开运动中断                                           寄存器0X38
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X20);    //INT引脚高电平有效    中断引脚设置    寄存器0X37
MPU_Write_Byte(MPU_MOTION_DET_REG,0X01);  // 运动阈值                                           寄存器0X1F
MPU_Write_Byte(MPU_MOT_DUR,0X14);       //检测时间20ms 单位1ms                         寄存器0X20
MPU_Write_Byte(MPU_MDETECT_CTRL_REG,0XC8); //运动检测控制、加速度计上电延时200ms。单位1ms 寄存器0X69

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黑皮男回答时间：2016-11-2 11:06:44

没用过中断唤醒

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星空旅行者回答时间：2016-12-12 15:49:50

请问，楼主解决了吗，我的中断脚一直是高电平，可以把你的中断配置贴出来吗，谢谢！

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