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STM32F103睡眠模式用MPU6050中断唤醒方法请教

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risky 提问时间:2015-10-21 16:43 /
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收藏 1 评论13 发布时间:2015-10-21 16:43
13个回答
fury-roar 回答时间:2017-6-14 11:13:30
本帖最后由 fury-roar 于 2017-6-14 11:21 编辑

MPU-6000 and MPU-6050 Register Map and Descriptions Revision 4.2
Revision 4.2的register map中没有了Motion interrupt, 见附件11.png
spec中(Revision 3.4)虽然提到了accelerometer event interrupts, 但是在spec section 8 中却没有相关信息,见附件22.png
旧版的register map revision 4.0 中 INT_ENABLE register 却有MOT_EN 位,见附件33.png
是不是新的MPU6050去掉了运动检测的功能呢?

register map 4.2

register map 4.2

product specification 3.4

product specification 3.4

register map 4.0

register map 4.0
fashaoyoua 回答时间:2018-3-19 20:11:00
楼主你好!你的问题解决了吗?最后是啥问题了哪?指点一下我吧!
无敌青春 回答时间:2019-5-28 13:43:09

楼主你好!你的问题解决了吗?最后是啥问题了哪?指点一下我吧!
huishowhui 回答时间:2019-12-4 17:03:33
楼主厚道人,来指点一下。
最新的寄存器说明里面里面都没有运动中断,不知道楼主如何实现的。
谢过楼主先。
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