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QianFan 发表于 2015-6-29 21:40 Update:0.0.2 改进taskCreate，不再使用malloc和free进行自动内存分配。
Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 10:50 我又来了哈... example1: void sleep(int delayTicks)中
QianFan 发表于 2015-6-30 12:45 请教个问题，比如当前OS的节拍数是100，有一个任务Task1，调用了自身的sleep，sleep的时间是1000个节拍。 ...
QianFan 发表于 2015-6-30 11:54 看来确实有问题，changePid和sleep能够产生冲突。 比如有一任务Task1，task1Pid==1.
Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 13:23 我觉得Task1既然sleep(1000)了,那就应该有sleep(1000)的样子,在1100节拍之前就不应该是就绪状态吧... ...
Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 13:25 以前在msp430g2553langchpad上DIY过os(参考了网上的代码,还没有独立完成的实力...) 功能远比上你这个. ...
QianFan 发表于 2015-6-30 13:32 果然是有经验了。还要帮忙多多的找bug，先谢过啦
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我又来了哈...
example1:
void sleep(int delayTicks)中
在if((taskList[pid]==NULL)||(pid==IDLE_PID)||(delayTicks==0))
return ;
之前taskSwOn();之后产生调度
并不能确保taskList[pid]不是NULL(taskList[curpid]本不应该NULL.)
(调度后来了个changePid).
example2:
updateNextTask执行中产生调度,
每一个taskList[pid]都有被其它任务修改的可能,应该有风险.
看来确实有问题，changePid和sleep能够产生冲突。
比如有一任务Task1，task1Pid==1.
如果Task1调用了sleep将自己阻塞，而之后另一个任务（Task2）中使用了changePid（task1Pid，10）将task1的优先级改了，这样会立即发生新的任务调度。而之后的某一个时刻，由sleep导致Task1的阻塞被解除，这样也没法恢复了。应该是changePid惹的祸吧。
好多问题需要解决。。。思维不行啊，很多问题想不到。
感谢指正啊，非常感谢，你之前是不是做到这方面的东西呢？感觉想的好全面。
请教个问题，比如当前OS的节拍数是100，有一个任务Task1，调用了自身的sleep，sleep的时间是1000个节拍。也就是到1100个节拍的时候这个任务应该被唤醒。
假设到了第200个OS节拍的时候，另一个任务Task2更改了Task1的优先级，将他的优先级提高了。你说这个时候是应该让Task1立即执行呢，还是到1100个节拍的时候才能再次执行？
我觉得Task1既然sleep(1000)了,那就应该有sleep(1000)的样子,在1100节拍之前就不应该是就绪状态吧...
以前在msp430g2553langchpad上DIY过os(参考了网上的代码,还没有独立完成的实力...)
功能远比上你这个.
那还要大修一次了。
像这样一个函数一个函数的往上面添加，考虑的不全面啊
果然是有经验了。还要帮忙多多的找bug，先谢过啦
经验也说不上,玩现成的OS还是HARDFAULT天天见...