QianFan 发表于 2015-6-29 21:40
Update:0.0.2

    改进taskCreate，不再使用malloc和free进行自动内存分配。

我又来了哈...
example1:
void sleep(int delayTicks)中
在if((taskList[pid]==NULL)||(pid==IDLE_PID)||(delayTicks==0))
                return ;
之前taskSwOn();之后产生调度
并不能确保taskList[pid]不是NULL(taskList[curpid]本不应该NULL.)
(调度后来了个changePid).
example2:
updateNextTask执行中产生调度,
每一个taskList[pid]都有被其它任务修改的可能,应该有风险.

路过……帮顶~

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 10:50
我又来了哈...
example1:
void sleep(int delayTicks)中

看来确实有问题，changePid和sleep能够产生冲突。

比如有一任务Task1，task1Pid==1.
如果Task1调用了sleep将自己阻塞，而之后另一个任务（Task2）中使用了changePid（task1Pid，10）将task1的优先级改了，这样会立即发生新的任务调度。而之后的某一个时刻，由sleep导致Task1的阻塞被解除，这样也没法恢复了。应该是changePid惹的祸吧。


好多问题需要解决。。。思维不行啊，很多问题想不到。
感谢指正啊，非常感谢，你之前是不是做到这方面的东西呢？感觉想的好全面。

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 10:50
我又来了哈...
example1:
void sleep(int delayTicks)中

请教个问题，比如当前OS的节拍数是100，有一个任务Task1，调用了自身的sleep，sleep的时间是1000个节拍。也就是到1100个节拍的时候这个任务应该被唤醒。

假设到了第200个OS节拍的时候，另一个任务Task2更改了Task1的优先级，将他的优先级提高了。你说这个时候是应该让Task1立即执行呢，还是到1100个节拍的时候才能再次执行？

QianFan 发表于 2015-6-30 12:45
请教个问题，比如当前OS的节拍数是100，有一个任务Task1，调用了自身的sleep，sleep的时间是1000个节拍。 ...

我觉得Task1既然sleep(1000)了,那就应该有sleep(1000)的样子,在1100节拍之前就不应该是就绪状态吧...

QianFan 发表于 2015-6-30 11:54
看来确实有问题，changePid和sleep能够产生冲突。

比如有一任务Task1，task1Pid==1.

以前在msp430g2553langchpad上DIY过os(参考了网上的代码,还没有独立完成的实力...)
功能远比上你这个.

顶一个

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 13:23
我觉得Task1既然sleep(1000)了,那就应该有sleep(1000)的样子,在1100节拍之前就不应该是就绪状态吧...

...

那还要大修一次了。
像这样一个函数一个函数的往上面添加，考虑的不全面啊

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-30 13:25
以前在msp430g2553langchpad上DIY过os(参考了网上的代码,还没有独立完成的实力...)
功能远比上你这个. ...

果然是有经验了。还要帮忙多多的找bug，先谢过啦

QianFan 发表于 2015-6-30 13:32
果然是有经验了。还要帮忙多多的找bug，先谢过啦

经验也说不上,玩现成的OS还是HARDFAULT天天见...