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问下taskDelete支持删除当前任务自己id吗?

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-29 09:57
问下taskDelete支持删除当前任务自己id吗?

如果是第一个版本的话，可以传递curPid给taskDelete删除自己。但是第一个版本删除自己之后，并不能实时的进行新的任务调度。在删除之后还占用时间片，直到Systick异常。

昨晚又更新了一次，在删除自己之后立即进行任务调度，可以支持了删除自己，不过删除自己的函数名是taskDeleteSelf。代码给你看看。还请多多指点啊。

1. int taskDeleteSelf(void)
   
2. {
   
3.         int rev = taskDelete(curPid);
   
4.         if(rev) //delete self has error
   
5.                 return rev;
   
6.        
   
7.         //delete self and free memory successful
   
8.         updateNextTask();
   
9.         swTask();
   
10.        
    
11.         return 0;
    
12. }
    

复制代码