slotg 发表于 2015-6-28 22:34
OS系统，感谢分享

暂且算是一个任务调度器。

QianFan 发表于 2015-6-29 10:02
如果是第一个版本的话，可以传递curPid给taskDelete删除自己。但是第一个版本删除自己之后，并不能实时的 ...

如果删除自己,
taskDelete函数里,在
taskSwOn();之后
free(task);之前
SysTick_Handler进行新的任务调度,
会不会导致free失败?

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-29 10:17
如果删除自己,
taskDelete函数里,在
taskSwOn();之后

也是，这样的话free就永远不会执行了。。。应该是个bug。

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-29 10:17
如果删除自己,
taskDelete函数里,在
taskSwOn();之后

你好，能不能发送一下你的邮箱？希望能多多交流啊。

没尝试过ucos，学习一下

Mandelbrot_Set 发表于 2015-6-29 10:17
如果删除自己,
taskDelete函数里,在
taskSwOn();之后

如果是这样呢？

1. /*
   
2. **delete the task specified by pid from taskList
   
3. **And free this task's memory .
   
4. */
   
5. int taskDelete(unsigned int pid)
   
6. {
   
7.         if( taskList[pid]==NULL ) //No such task
   
8.                 return TASK_ERR_NO_SUCH_TASK;
   
9.         if( pid == IDLE_PID)
   
10.                 return TASK_ERR_PID_ILLEGAL; //cannot delete idle task
    
11.        
    
12.         /*save the task to be deleted*/
    
13.         struct task *task = taskList[pid];
    
14.        
    
15.         if(pid == curPid) //delete self
    
16.         {
    
17.                 /*clean task's pid bit in taskRdyBit and taskList*/
    
18.                 taskSwOff();
    
19.                         blockTask(pid);
    
20.                         taskListClean(pid);
    
21.                
    
22.                         /*free memory*/
    
23.                         free(task->spBase); //is spBase,not sp!!
    
24.                         free(task);
    
25.                 taskSwOn();
    
26.                
    
27.                 updateNextTask();
    
28.                 swTask();
    
29.         }
    
30.         else
    
31.         {
    
32.                 taskSwOff();
    
33.                         blockTask(pid);
    
34.                         taskListClean(pid);
    
35.                 taskSwOn();
    
36.                
    
37.                 free(task->spBase);
    
38.                 free(task);
    
39.         }
    
40.         return 0;
    
41. }
    
42. 
    
43. int taskDeleteSelf(void)
    
44. {
    
45.         return taskDelete(curPid);       
    
46. }

复制代码

左岸右岸 发表于 2015-6-29 10:37
没尝试过ucos，学习一下

还是尝试一下吧

谢谢楼主分享

谢谢分享

学习下，，，，，，，，