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超导式 发表于 2015-2-14 21:58 楼主可以用ST的电机库，就不需要外挂LM339那部分了。
shiyongzhu 发表于 2015-3-4 22:16 可以啊，不过没学过STM的电机控制库所以只能使用老办法。
shiyongzhu 发表于 2015-1-24 20:29 首先请各位看官原谅俺，没有在一楼中进行内容更新，主要是因为上次更新的时候发现，所有的图片需要重新的插 ...
zjm_z 发表于 2015-7-7 18:19 楼主 ，我按照你 的程序，修改后，有问题，在空闲状态下，会烧PMOS
shiyongzhu 发表于 2015-7-8 15:06 空闲时刻，你量下PWM的输出看下
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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可以啊，不过没学过STM的电机控制库所以只能使用老办法。
楼主，好文章，非常感谢，有一个“Check_Delay”函数，没怎么明白，这个函数的本意，楼主能否帮忙指导下？先谢过了
楼主 ，我按照你 的程序，修改后，有问题，在空闲状态下，会烧PMOS
空闲时刻，你量下PWM的输出看下
抱歉，这个是我软件PA9复用了，导致烧了PMOS.现在量了，上臂，下臂全部为低，这个没有问题，现在不会烧管子了，但是我双击启动后，点击来回摆动两下，就是不启动，装不起来，楼主能提供点思路吗？还有就是
char Check_Delay(unsigned int time)
{
return (((time-countmillsecond)&0x8000)>>8);/
}
这个实现多少的延时，实在抱歉，这个到现在都没有理解楼主的本意，希望楼主棒棒忙，我现在正在调试