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wambob 发表于 2015-1-28 09:30 整4个再+上姿态控制 不是4轴飞行器?
xuwu_19911119 发表于 2015-1-28 19:31 个人觉得上桥臂的电路这样设计会有问题吧。
shiyongzhu 发表于 2015-1-28 22:29 上桥是PMOS，三极管导通时，Vgs
意法半导体微控制器和微处理器拥有广泛的产品线，包含低成本的8位单片机和基于ARM® Cortex®-M0、M0+、M3、M4、M33、M7及A7内核并具备丰富外设选择的32位微控制器及微处理器
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打算用这个开发板控制两个电机，然后只需要两块Nucleo开发板，就可以完成四个电机的控制了。
上桥是PMOS，三极管导通时，Vgs<0PMOS导通。
速度很快的时候，估计你的那种方法会有点问题吧，用三个三极管驱动MOS会好一点，这只是个人意见。