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shiyongzhu 发表于 2015-7-8 15:06 空闲时刻，你量下PWM的输出看下
zjm_z 发表于 2015-7-23 13:09 大侠，现在电机可以启动了，但启动后，进入闭环控制时，速度特变慢，就像步进电机一样，一步一步的走，肉 ...
你好我好大家好！ 发表于 2015-7-24 08:06 好贴
shiyongzhu 发表于 2015-7-23 22:28 BLDC电机低速时，很容易停转的。建议你设个占空比门限，确保电机不会以太低的速度旋转。 ...
zjm_z 发表于 2015-7-24 09:01 好的，现在就是按照你的方案，启动时10%，闭环时20%，来控制的，效果就是我前面说的那样，我再提高占空比 ...
shiyongzhu 发表于 2015-7-24 22:55 是set_delay那个延时吗？你可以看下我帖子提到的那个攻略上面有专门讲那个延时的原理。 ...
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大侠，现在电机可以启动了，但启动后，进入闭环控制时，速度特变慢，就像步进电机一样，一步一步的走，肉眼都能看的见。走着走着就不走了，初步判断是中断的问题，导致change_phase不能为1，无法换相。但不知道怎样解决？
BLDC电机低速时，很容易停转的。建议你设个占空比门限，确保电机不会以太低的速度旋转。
你挺逗的。
好的，现在就是按照你的方案，启动时10%，闭环时20%，来控制的，效果就是我前面说的那样，我再提高占空比试试。有一点，你的那个延时我真不太懂，我自己做了延时，原理差不多，也是用Systick延时1微秒来做的，现在change_phase的频率尽然和“电机运行时”灯的闪烁频率一样，这可定事不对的，我在想想原因吧，非常感谢大侠诚恳的帮忙！
是set_delay那个延时吗？你可以看下我帖子提到的那个攻略上面有专门讲那个延时的原理。
多谢大侠的知道，是Check_Delay函数，不过我一按照你说的看了下攻略，明白其意思了，我现在是自己搭的去驱动电路，可能搭的不是很好，老是进入B相中断，应该是驱动电路有干扰！