ST意法半导体中文论坛问答

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STM32的DMA可以实现串口与串口之前大量数据的发送与接收？

STM32

anobodykey 回答时间：2017-7-27 11:40

貌似不得行，文档中没有看到peripheral-to-peripheral transfers示例，虽然文档中有说支持这种用法，楼主可以试下。

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STM32 F469 中DMA2中断怎样使用两个channel

STM32

花满楼ca 回答时间：2017-7-27 04:42

多谢回复。主要是这个案子硬件已经定下来了，只能用usart1_tx的dma。同时我还要用qspi的dma. 这两个通道还都是用的中断dma2_stream7，不是主动的通讯，所以我才比较难办。总之谢谢斑竹的回复，我看看能不能找到办法在一个中断里用这两个channel.

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bldc无感控制如何使用timer1的com事件

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爱乐乐队回答时间：2017-7-26 14:49

楼主，问题解决了吗，我最近也有和你一样的疑惑，能否共享下，COM事件到底实现的是什么功能

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GPIO_PinAFConfig

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anobodykey 回答时间：2017-7-26 09:01

你确定第二种可以正常使用？

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STM32F105上面可以移植UC/OS-III 吗？对于中断嵌套怎么处理？

STM32 STM32F1

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STM32L4的hal库使用说明

STM32 STM32L4

黑皮男回答时间：2017-7-25 17:49

阅读一下源码，赞同楼上

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关于加入IAP后，usb device 作为大容量存储，连接电脑时异常

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benlarden 回答时间：2017-7-25 17:33

试过了把中断关了也不行，刚把IAP的usb给注销了，但是跳入APP后还是有类似问题，会不会是内存哪里出问题了？但是为何不加IAP就可以呢？

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来看看这两个芯片有什么不同（有图）

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wambob 回答时间：2017-7-25 17:31

不错，你说的是

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stm32 电机控制低速测速问题

电机控制

zhanghankui 回答时间：2017-7-25 16:22

哪里看到的

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STM32F1 F4 F7 哪些能够驱动RGB屏哪些能驱动MIPI屏

STM32 STM32F1

秋水之下回答时间：2017-7-25 15:59

找不到了，好像就少数几款有DSI MIPI

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STM8按键功能正常，但是用手指摸按键的金属引脚会响应....

STM8

dapan100 回答时间：2017-7-25 13:44

完全同意楼上的观点。芯片内部上下拉，都是弱拉。手摸上去会有强烈的工频干扰，误动作也是应该的，外部加个强上拉试试。

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主要是这个关系，数据融合的方法我还没搞太清楚。就跟上面说的一样，我需要融合出小车的（x,y,theta)，相对于全局坐标系。现在我能够测的的是IMU的角速度，线速度，全局偏航角，x,y和通过两车轮计算所得角速度，线速度，全局偏航角，x,y。需要用这两组数据融合出最终的小车x,y,theta。也看了一些论文，大都讲的是理论，还是不知道如何操作。通过其中一组数据进行EKF滤波，可以算出，但是需要用两组数据得出一组数据我现在就迷茫了

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PA13，PA14复用的方法

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MrJiu 回答时间：2017-7-25 10:07

楼上各位已经给出解答了！！！不过还是不要这样复用比较好！！！换一个脚位多的MCU就可以啦！！！！

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stm32kell生成bin文件时打开不了.axf文件？

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月霜寒回答时间：2017-7-25 10:03

问题解决了，V1.0后面的.0去掉就好了，结贴了

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stm8系列的何时能带上比较器？

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sjh2100 回答时间：2017-7-24 19:06

谢谢，刚看了回来，8l15，al系列有2个比较器，我用的选型手册《目录0804.pdf 1 2015/8/4 15:42:57》中stm8s没有介绍比较器内容。 2个少了些。还好，有io复用。最近在看《无刷直流电机控制应用基于STM8S系列单片机》，文中介绍了stm8系列的三大分支。最后介绍bldc设计应用，其中的bldc用了stm8s系列单片机，但是其中电路用到了比较器，为何不使用带比较器的8L系列呢？

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