最近在做一个bldc的无感控制，要用到timer1的com事件，看了手册，但是对于其原理还是不是很明白，现在理解为：有感bldc可以通过传感器信号触发com事件实现换相，无感bldc则要通过软触实现com事件，手册上说它可以同时改变pwm的通道设置，不用一一设置，那么com事件发生后我们自己还要更改pwm的设置吗？如果是我们自己在com中断里改变pwm设置的话，那么com中断和我们自己任意定一个中断实现换相有什么区别呢？真的很不明白，望高手能解释一下，有例程更好。不胜感激！

BLDC电机就是无刷电机，又称直流永磁电机，或永磁同步电机，采用电机控制器通过电子控制分配方式实现换向。

有感是通过传感器信号触发中断,切换绕组通电进行换相,,无感因为没有传感器信号检测电机转子位置,需要软件检测电机转子位置信号产生中断进行换相.

http://cn.renesas.com/applicatio ... thms/child/bldc.jsp

BLDC电机控制算法

wambob 发表于 2014-12-25 15:12
BLDC电机就是无刷电机，又称直流永磁电机，或永磁同步电机，采用电机控制器通过电子控制分配方式实现换向。 ...

是的，现在我就是通过检测反电势过零点再延迟30电角度启动换相，这个30度电角度的时间之后就是com事件发生的时间，在com中断里换相，但是com不理解，不会设置。哎。

wambob 发表于 2014-12-25 15:24
http://cn.renesas.com/applications/key_technology/motor_control/motor_algorithms/child/bldc.jsp

BLD ...

感谢回复。

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-398849-1-1.html

何谓STM32 定时器的 “COM事件”

    无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到三相同时换向了不。其实简单的办法就是启用STM32的COM事件，你先逐个设置好每相的换向（注意：此时虽然设置了，但实际上并不会进行换向），然后再调用COM事件，此时，三相将同时换向，就这么来的。
    COM事件用手动产生，库里面有个TIM_EventSource函数，用这个函数可产生COM事件。预先将CCXE，CCXNE，OCXM配置好，然后调这个函数产生COM事件。用SYSTICK定时器产生中断，在这个中断函数中调用TIM_EventSource函数。

wambob 发表于 2014-12-25 16:59
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-398849-1-1.html

何谓STM32 定时器的 “COM事件”

这个我看过，讲得不错。谢谢你。

奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-25 17:21
无刷电机换向时，一般是三相要同时换向的，但是你在软里设置换向时肯定是一次只能设置一相，这就达不到 ...

非常感谢你的回答，那换相要在中断里面做吗？

COM事件是专门为电机控制用的，它只出现在高级定时器TIM1和TIM8中，普通定时器TIM2~TIM4没有COM事件,COM事件是用于同时控制所有通道的输出转换，在电机控制中同时转换所有通道的输出是十分必要的,请参看官方RM0008文件236页