最近刚移植了UC/OS-III到STM32F105上面，只是单纯的点亮LED灯还有串口通信，都是正常的，若是使用外部中断，且不停的使用，让其进行嵌套之后，程序就会跑飞，觉得我哪里是移植错了，但很难找出，想请教一下，在移植过程中对于
void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
    CPU_SR_ALLOC();
   
    time32_incr += 10;

    CPU_CRITICAL_ENTER();
    OSIntNestingCtr++;                                      /* Tell uC/OS-III that we are starting an ISR             */
    CPU_CRITICAL_EXIT();

    OSTimeTick();                                           /* Call uC/OS-III's OSTimeTick()                          */

    OSIntExit();                                            /* Tell uC/OS-III that we are leaving the ISR             */
}
这个函数怎么处理的？