bargagebaobei

工具安装错了，keil有arm和c51两种的，要分别激活

bargagebaobei

你试试 写入1024个字节 看看是不是返回写入成功。 fatfs每512个字节才会真正往磁盘写入一次，你使用f_sync或f_close都是需要真正写入到磁盘的操作。

hpdell

多谢多谢，

butterflyspring

各位都分析的很好呀,我都快失业了.其实能下载,说明硬件没问题,你用cubeMx的能运行,你要看看用的是什么时钟,建议你直接调试,看看不能工作是指压根main就进不去,还是晶体等待ready时一直while在那了

15616384352

谢谢各位大神的指定。 我现在先用ST DEMO 中MSC VID 和PID 实现功能，做一个组合设备。以后有需要再申请VID，如果条件不允许，那也没办法了。

zhao.zhao

擦除之前要解锁，写完以后要加锁     // 擦除该页面     HAL_FLASH_Unlock();  // 解锁     /* Fill EraseInit structure*/     EraseInitStruct.TypeErase   = FLASH_TYPEERASE_PAGES;     EraseInitStruct.PageAddress = page_start_addr;     EraseInitStruct.NbPages     = 1;     PageError = 0;     if (HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &ageError) != HAL_OK)     {         retvalue = HAL_ERROR;      // 页面擦除失败 ，退出     }     else     {   // 页面擦除成功，写入该页面的数据              retvalue = HAL_OK;         addrbuf  = page_start_addr;         for(i=0;i

dsjsjf

int8_t IncPIDCalc(void) {   int pError, iError, dError;                                   //当前误差   float Incpid;                                                 //增量   iError = sPID.SetPoint - sPID.CurrentTemp;                    //E[n]项   pError = iError - sPID.LastError;                             //E[n] - E[n-1]项   dError = pError - (sPID.LastError - sPID.PrevError);          //(E[n] - E[n-1]) - (E[n-1] - E[n-2])项                                                                 //存储误差，用于下次计算   sPID.PrevError = sPID.LastError;                              //E[n－2]项   sPID.LastError = iError;                                      //E[n－1]项   Incpid = (float)(sPID.Proportion * pError                    //             + sPID.Integral * iError                                  + sPID.Derivative * dError);                           sPID.Result += Incpid;   if(sPID.Result < 0)   {     sPID.Result = 0;   }   else if(sPID.Result > 100)   {     sPID.Result = 100;   }      return (int8_t)sPID.Result;                                   //返回PID值 }

dsjsjf

一般超出太多的都是外围电路产生的功耗

dsjsjf

一般数字传感芯片类的，厂家都经过校准后才出厂的，所以呢，拿来就用。。。当然了，要保证货源可靠

dsjsjf

发送端发送的每个字节间时间间隔太长了，接收端误判断为空闲了

dsjsjf

ADC123-IN0或IN15是指ADC1或者ADC2或者ADC3的模拟输入通道0或15。也就是说，你外部模拟信号接到了IN0上，你可以使用ADC1或者ADC2或者ADC3中的任意一个来进行采样转换

无薪税绵

先看看，向它发送数据，能否跳出那个检测行。 如果不行，建议为它增加超时读数器， 让它超出时间，就自动退出检测。

dsjsjf

用STM32CubeMX配置，再生成工程，再添加FOC库

dsjsjf

如果用芯片自带的Bootloader,则可以使用USART1或者USART2；如果自己写Bootloader程序，则只要能与蓝牙和wifi连接的端口都可以

biiii

波特率没有问题，应该是硬件的问题

Angel_YY

降低总线频率不会影响CPU本身的运行效率，但是会影响CPU与总线上挂接的外设进行通讯的速率，让然如果通讯速率一直都很低，没有达到总线的瓶颈，也不会有什么影响。

Angel_YY

你读取的这个CPUID是CPU类别的ID，每一个CPU都是一样的。 每个芯片唯一ID位置不在此处，在0x1FFF F7AC这个MEMORY地址上面.有16个字节的UID。

jjbboox

问题原因找到了 不是__cplusplus的问题。 之所以编译出错是HAL的头文件存在bug。 经过仔细调查，发现 TIM_HandleTypeDef是不会出错的，只有SPI_HandelTypeDef类型会出错。 跑到头文件中去查看，发现该类型结构的定义存在问题。定义代码如下： 通常我们在用typedef定义一个类型的时候 typedef struct后面是不带名称的，只会在结构体最后起名， 但是该类型定义却在typedef struct 后定义为 [__SPI_HandleTypeDef]，而在结构体定义最后又起名为[SPI_HandleTypeDef]，导致编译器无法将[SPI_HandleTypeDef]识别为一个有效的变量类型。 现在通过将参数类型更改为 struct __SPI_HandleTypeDef后问题解决。 该问题在编译器中貌似不会出问题，但是如果是C++编译器就会出错了。 可能是HAL库的bug。

toofree

忽略你操作有问题，只LL库就够让人操心的。 前段时间，有坛友说STM32F103的GPIO高8位用LL库不受控，亲测的确是这样。 珍爱生命，远离LL 建议你用HAL或标准库再试一下

llx999

多多学习