各位坛友，最近在整陀螺仪，但是有个问题，各位是怎么来验证陀螺仪数据的准确性，有没有什么工具可以使用，还是说拿来直接就用了。

看应用,要求稍高的话校准一下最好
方法1,使用你的陀螺仪观察并记录太阳视出没的方位(刚出地平线),通过你的gps位置和格林威治时间确定真正的太阳真出没方位,(用软件,我给你)
AlmanacLOP 天文计算.zip (240.44 KB, 下载次数: 4)

2018-1-16 07:52 上传

点击文件名下载附件
方法2 使用北极星确定方位,中低纬适用,北极星方位常年在359.8度左右,先找到北斗星,顺着勺子口5倍距离找不太亮的那个星星就是,城市有点难找,背景光太亮时,观察低高度(高度低于30度)太阳,月亮,天狼星,金星方位都行,然后用上面软件找真方位,

方法3 使用gps开车沿直路走,用GPS调试助手看航迹向, 同时对比你的陀螺仪

方法4 用gps测出两个建筑准确的坐标,用表格计算出亮点方位,两建筑选远点,

方法5 用电罗经校正,这个一般人没条件,//飞机驾驶室有

P/S楼主你的奖励太少了

方法4 用gps测出两个建筑准确的坐标,用表格计算出亮点方位,两建筑选远点,至少10公里,测三次求平均值百度两点算法,或者我帮你算

anywill 发表于 2018-1-16 07:54
看应用,要求稍高的话校准一下最好
方法1,使用你的陀螺仪观察并记录太阳视出没的方位(刚出地平线),通过你的g ...

我用的是MPU6050，是希望通过校正使它的三个轴的零偏最小，但是又需要可以有个参考工具来进行分析陀螺仪的测量数据。楼主的方法是挺多，不过感觉不太试用

一般数字传感芯片类的，厂家都经过校准后才出厂的，所以呢，拿来就用。。。当然了，要保证货源可靠